6ES7 158-0AA01-0XA0

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用PLC控制的一条自动装卸线。

电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。

装卸线操作过程是：

①料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；

②加料定时5s，加料结束；

③延时1s，料车上升；

④上升到位，自动停止移动；

⑤延时1s ,料车自动卸料；

⑥卸料10s,料车复位并下降；

⑦下降到原位，料车自动停止移动。

答：I/O信号的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制装料电动机M1，2KM控制升降电动机M2正转，使料车上升，3KM控制升降电动机M2反转，使料车下降，4KM控制卸料电动机M3，5KM控制料车复位，6KM控制原位指示灯。

现场器件与PLC内部继电器对照表

现场器件		内部继电器地址	说明
输入	1SB 2SB 3SB 1ST 2ST 3ST 4ST	400 401 402 403 404 405 406	单周装载启动按钮 连续装载启动按钮 停止按钮 原位行程开关 上行程开关 卸料到位行程开关 卸料机复位到位行程开关
输出	1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM	430 431 432 433 434 435	启动装载电动机M1 启动升降电动机M2正转（料车上升） 启动升降电动机M2反转（料车下降） 启动卸料电动机M3正转（料车卸料） 启动卸料电动机M3反转（料车复位） 原点指示灯亮

PLC与现场器件接线图：

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利用MCGS组态软件设计一机械手组态控制系统,利用机械手上下左右移动碰到的限位开关作为系统的输入信号。系统设置一个启动按钮和一个急停按钮来控制系统的启动和停止。系统组态软件设计成一个机械手画面，通过动画连接和脚本程序。与PLC的联合调试 使系统达到可以在MCGS系统中监控机械手的运动。同时可以利用PLC程序控制组态画面的要求。