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发布时间:2018-12-28 14:43:33点击率:
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6ES7151-1AA04-0AB0 6ES7151-1AA04-0AB0 以前一般的电镀自动线控制系统往往没有断电恢复功能,在电镀生产线工作中如果遇到突然断电,往往结果很尴尬。即使很快又来电了,但由于看不出是在哪一步停下来的,只能从头来过,造成已经在镀的工件报废。利用PLC 的失电保存功能,我们这个系统具有断电记忆,来电恢复的功能。为实现该功能,应该整理一下所用到的寄存单元,分为要记忆和不要记忆的二部分。象STL 状态、运行模式、运行状态等都是要记忆的,而用作动作表指针的变址寄存器V、Z 无失电保存,需要用其他有失电保存的寄存器作为映象后备。一般的临时单元都不需要失电保存,每次RUN 的时候都初始化这些单元。此外还应注意的是,尽管来电后可以继续刚才的工作,但来电后自动运行起来也是有危险的。本系统是这样处理的:当RUN的时候检查一下,若原先是在运行状态下断电,则令系统处于暂停状态,等待操作者通过操
作面板按下“运行”键后才继续工作。如果断电时正在做水平运动,则因PLC 已经失电,而行车的由于惯性仍有运动,造成PLC 记忆的行车位置和实际位置不符,在重新运行时应该自动校正。
3.5 通讯
FX2N-PLC 提供了比较良好的通讯机制,只要在主机上扩展一块RS232 通讯模块(FX2N-232BD)即可。FX2N-PLC 的应用指令中有完善的串行通讯指令,可以方便地使用。
在本系统中,上位机主动发送通讯串,PLC 接收到通讯串,根据通讯串中的命令号,作出相应的动作,参见图5。上位机可以让PLC 返回或修改当前的工作状态、返回或修改动作表中的动作字等,只要编制相应的软件,上位机就可以监视、控制自动线的运行。
6ES7151-1AA04-0AB0 控制面板
常规的控制面板由按钮、拨盘、开关、指示灯、数码管组成,我们这次使用了三菱公司的F940GOT 人机界面,它是一个带触摸屏的彩色液晶显示器,可以自由布置各种显示、控制器件,如按钮、键盘、开关、指示灯、文字、数码管、图片、进度条等,取代了所有的常规
面板元件。这不仅大大节省了PLC 可贵的输入输出点,而且具有外观新颖、信息量大、使用方便、修改灵活等特点。在应用中还可以使用多屏画面,把各种显示、控制要求按功能分成多个画面,相当于多个小控制面板,再用一个封面画面负责切换。
图6 是本系统控制面板中的主控画面,具有运行模式(单步、单圈、连续)的设定和显示;运行状态(运行、暂停、停止)的设定和显示;工艺(动作表)选择;行车动作的显示;手动控制;当前行车位置的数字和图形显示;定位误差的显示;动作步的显示和修改;当前动作字的显示;动作表的查询显示等。
5 结束语
由于该电镀自动线充分开发了FX2N-PLC 的多种先进功能,并采用了较多的先进控制手段及新型的控制器件,使整个系统具有较优良的性能。经过一年多的实际运行,证明该系统是成功的。由此我们看到,由于PLC 具有许多优异的性能,并且功能也日益强大,只要深入
理解这些PLC 的原理,加强二次开发,就可以在更多的领域发挥PLC 的作用。 公司的理念是帮助您!
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