RS3024VDCLDLP1A
发布时间：2019-01-02 19:51:03点击率：
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RS3024VDCLDLP1A RS3024VDCLDLP1A 在自动化的工业生产中，变频控制往往与计算机远程控制相联系在一起，从而实现电机的远程变频控制。可编程序控制器系统不仅可作为单一的机电控制设备，而且作为通用的自动控制设备，也被大量地用于过程工业的自动控制。欧姆龙推出的可编程控制器SYSMP1H，具有“高度扩张性”的端子台型一体化[1]。与以往产品CPM2A40 点输入输出型为相同尺寸，但处理速度可达到约10倍的性能。本课题通过控制机（即为PLC）设定比例运行参数，然后控制机通过D/A转换模件发出控制变频调速器的指令，使变频调速器带动振动磨电机按输入的速度和时间运转。基于OMRONPLC的链接通信（有通信协议），我们采用功能强大的VisualC++6.0语言来实现这种小型集散控制系统的上、下位机的通信和友好的监控界面，实现了上位机与PLC间的通信。 2.通讯软件的设计 在本项目中，上位机选用计算机, 下位机选用日本Omron公司的CP1H系列XA40DR-A可编程序控制器。在计算机外设中，RS-232串口因为其组成方式简单，编程控制方便而成为应用为广泛的I/O通道之一。32 位下串口通信程序通常采用两种方法实现:一是利用ActiveX控件; 二是使用API通信函数。使用ActiveX控件, 程序实现非常简单, 结构清晰,缺点是欠灵活; 使用API通信函数的优缺点则基本上相反[2]。VC++6.0的Mm是Microsoft 公司提供的简化Windows 下串行通信编程的ActiveX控件，它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法,笔者采用了这种方法。其端口接线见附图。 2.1 上位机与PLC的通讯协议 HOSTLink系统使用HOSTLink 通信协议进行通信,上位机具有传送优先权,总是首先发出命令并启动通信,HOSTLink 通信单元收到命令交由PLC执行,然后将执行结果返回上位机,两者以帧为单位轮流交换数据。 2.2 上位机的PLC链接通讯 通信时一组传送的数据称为块,它是命令或响应的单位,从上位机发送到HOSTLink 单元的数据称为命令块,相应的,从HOSTLink单元发送到上位机的数据称为响应块。多点通信时,单帧发送的大数据块为131 个字符,因此当一个数据块含有132个或更多字符时,要分成两帧或多帧进行发送。多帧发送时中间帧的格式为:正文、FCS、分界符。起始帧、中间帧的长度为131,结束帧的长度多为131 个字符。 Omron系列的PLC 通过RS232 口与主机通信有两种方式,种是由上位机向PLC 发送初始命令,第二种是由PLC 向上位机发送初始命令[3]。在监测系统中一般采用种方式。有关通信协议如下所述: RS3024VDCLDLP1A 上位机→PLC 的命令格式 其中: （1）@为起始标志符; （2）N2 、N1 为PLC 节点标志码,由两位十进制数表示,它们用来指定与上位机通信的PLC。而PLC 自己的通信节点码可由它的DM6648 和DM6653 来设置; （3）CMD2 、CMD1 为两字节命令码; （4）MT 为命令内容,用来设置具体的命令参数; （5）V2、V1 为两字节的帧校验码,它是从开始符“@”到MT码结束的所有字符的ASCII 码按位异或的结果; 帧校验和是一个转换成2 个ASCII 字符的8 位数据。它把帧中每一个字符顺序地进行异或操作而得到的结果,即把帧的个字符到正文结束的所有字符转换成二进制形式的ASCII 码后,逐个异或而得到的[4]。当发送命令时,将其加在命令格式中,作为帧的一部分发送到接收端。当接收数据时,按上述步骤重新计算FCS,当计算结果与数据块中所带的FCS 相同时,说明传输无误,否则,说明接收到的数据不正确。 （6）“＊”和“CR”两字符表示命令结束。 例如，@00WD00060500表示写一个数500到节点为0的PLC的DM0006中。 2.2.2PLC→上位机的响应格式 其中S2 、S1 为命令结束状态码,如00 表示正常结束,01 表示RUN 模态下PLC 无法完成上位机命令,其余符号代码意义同上。实现上位机与HOSTLink 通信单元的通信只需编写上位机程序,因为HOSTLink 通信单元自身带有通信程序,上位机下发命令,地址相符的PLC 自动上传响应帧,所以这一部分程序不需要客户编写,但是,编写上位机的通信程序时,通信参数的设置必须保证与PLC的通信参数一致性。 6DP1614-8BB
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