6SE2100-1CA00
发布时间：2019-01-03 21:48:50点击率：
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6SE2100-1CA00 该系统包括一个由两个伺服电机定位的圆盘天线。系统有硬件和软件互锁，使得每个电机能独立地工作。软件互锁会在程序别的地方出现。 选择所要求的按钮PB1或PB2，程序开始运行。此选择设定了“运行”顺序。 面盘天线先在一个平面内移动，直到位置传感器捕捉到目标。此时，第二平面运动开始，当圆盘天线到达它的终位置，系统复位。 因为每个平面运动都被独立地控制，可以用不同的速度。本节的例子程序使用4种不同速度。按照要求，这些速度被送入数据寄存器D020。应当特别注意当K100值送入数据寄存器D020时的速度设定。PWM指令将提供一个连续的输出信号。因为输出信号时间段(D020)等于信号频率。 6SE2100-1CA00 本例显示的一小段程序给产品被分配一个数字码，此码表示起初的存贮线。当每个产品送到主传送带时，在存贮线末端它切断一个光电管(PC0到PC7)的光线，这提供了X000到X007范围的一个输入。这个输入被编码以表明它源于哪条存贮线，即如果PC5激活输入X005，那么线号会是5。 这个线是被输入到一个数据栈(本例中，数据栈首地址是DO10)。数据栈反映主传送带上每个包裹的位置，这提供了一种产品跟踪的基本模式。当包裹离开主传送带，“跟踪数据”从数据栈中删除，而栈数据的其余部分就往上“移”。 本例中，数据栈装有每个新数据。新近装入数据的位置决定于变址寄存器，这里为V。使用类似方式“移”数据，删除刚离开主传送带的包裹的相关数据。 6SE2100-1CA00
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