DDS02.1-W050-DS01-01
发布时间：2019-01-04 14:02:59点击率：
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在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序
定时器、计数器及其扩展的参考程序
1、 定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。
实验参考程序，表6-1-2
| 步序 | 指令 | 器件号 | 说明 |
| 0 | LD | I0.1 | 输入 |
| 1 | = | T37 | 延时5秒 |
| 2 |
| K50 |
|
| 3 | LD | T37 |
|
| 4 | = | Q0.0 | 延时时间到，输出 |
| 5 | END |
| 程序结束 |
图6-1-3梯形图参考图
2．定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
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中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
实验要求
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经 一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
编制梯形图并写出程序。
实验参考程序，表6-2-1所示：
| 步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
| 0 | LD I0.0 启动 | 26 | AN T58 |
| 1 | AN M0.0 | 27 | O M10.0 |
| 2 | TON T37, +10 延时1S | 28 | = M1.1 |
| 3 | LD T37 | 29 | TON T47, +50 延时5S |
| 4 | = M0.0 产生脉冲 | 30 | LD M1.1 |
| 5 | LD I0.1 移位 | 31 | AN T47 |
| 6 | O M0.5 | 32 | O M1.2 |
| 7 | = M10.0 | 33 | = M20.0 |
| 8 | LD M0.2 | 34 | LD M20.4 |
| 9 | = M10.6 | 35 | TON T48, +80 延时8S |
| 10 | LD M0.3 | 36 | AN T48 |
| 11 | = M12.4 | 37 | = M1.2 |
| 12 | LD M0.4 | 38 | LD M1.0 |
| 13 | = M13.2 | 39 | SHRB M20.0, M20.1, +4 |
| 14 | LD M0.0 移位输入 | 40 | LD M20.1 |
| 15 | SHRB M10.0, M10.1, +5 | 41 | TON T39, +30 延时3S |
| 16 | SHRB M10.6, M10.7, +5 | 42 | LD T39 |
| 17 | SHRB M12.4, M12.5, +5 | 43 | TON T40, +15 延时1.5S |
| 18 | SHRB M13.2, M13.3, +5 | 44 | AN T40 |
| 19 | LD M10.5 | 45 | = M0.2 |
| 20 | O M11.3 | 46 | LD M20.2 |
| 21 | O M13.1 | 47 | TON T41, +30 延时3S |
| 22 | O M13.7 | 48 | LD T41 |
| 23 | EU | 49 | TON T42, +15 延时1.5S |
| 24 | = M1.0 | 50 | AN T42 |
| 25 | LD M1.1 | 51 | = M0.3 |
| 步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
| 52 | LD M20.3 | 79 | LD M10.4 |
| 53 | TON T43, +30 延时3S | 80 | O M11.2 |