6ES7 321-1BH02-0AA0

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指令后缀P表示上升沿有效，F表示下降沿有效。在梯形图中分别用和表示。根据触点在控制程序中的位置，根据以上指令特点，选择采用LD*（取脉冲）、AND*（与脉冲）或OR*（或脉冲）。图1为沿检出指令应用例，包括梯形图、指令表和时序图。该指令与后面学习的脉冲指令有许多相似之处。

6ES7 321-1BH02-0AA0  该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表2所示。

表2 比较指令素表

比较指令 CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较，结果送到目标操作数 [D] 中。

 图7比较指令基本形式

说明如图所示：在 X0 断开，即不执行 CMP 指令时， M0~M2 保持 X0 断开前的状态。

数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。所有的源数据均按二进制处理。当比较指令的操作数不完整（若只指定一个或两个操作数），或者指定的操作数不符合要求（例如把 X 、 D 、 T 、 C 指定为目标操作数），或者指定的操作数的元件号超出了允许范围等情况，用比较指令就会出错。

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