【RS204】
发布时间：2019-01-04 17:29:05点击率：
RS204
毛刷旋转是会有一定力，车身与旋转毛刷接触，在安全范围内传给PLC，由此控制双作用汽缸，使摆臂停在合适位置。设备设置安全信号保证洗车时不会碰到车身。
三、方案
简要方案如下：系统由1台PLC和1台触摸屏组成，屏是LEVI700LK，PLC是LX3V1616MR。
分为手动自动状态，手动状态控制单个输出点，设备调整测试使用，保证自动状态各部件动作，信号位置正常，确保安全运行。
四、程序介绍
PLC部分程序
程序里的声明行标志可以清晰明了找到对应部分的程序，由于手动部分一般不用，存到子程序里。
1.程序开始运行，首先机架摆臂回原点。
2.清洗车身时，横梁毛刷对车顶部进行清洗，利用横梁平衡条件汽缸间歇供气，横梁位置定位达到清洗效果。
部分HMI程序画面：
1.手动画面，部件单独动做。对部件单体调节达到运行要求。
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联系方式
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