FNP850-12

发布时间：2019-01-15 09:44:57点击率：0

所属行业：五金原材料-> 废金属-> 废镍
价格：￥822
规格：FNP850-12
供货总量：1

FNP850-12

当单轴运动进行时，这种滞后通常不会影响生产，甚至觉察不出来，因为虽然运动滞后，但是终还是会准确到位。但是当进行插补运动或者原点复位时就会产生很大的影响。

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比如当系统复位时，当传感器被触发，发出限位信号给控制卡，控制卡马上停止了脉冲的发送。但是此时伺服电机由于反应的滞后，还是会往前走一阵，这一段距离就造成了偏差。

解决的方法就是：

1.在系统稳定没有太大冲击的情况下尽量调高伺服的刚性；

2.在不影响生产效率的情况下降低复位运动的速度，或者采取二次复位的方法，次高速复位，到位后，再低速向回找原点信号。

第五节其他情况

情况一：驱动电压/电流不足

当客户采用一路控制信号带多路驱动器时，可能会出现驱动电流不足的情况，继而导致驱动器无法顺利获取信号。

研控运动控制卡多采用AM26C31芯片来产生驱动电流，限流电阻20欧姆，大电流150mA，因此不推荐采用一路运动控制信号带多路驱动器。如果必须采用这种接法，则多带两台驱动器，如果超过此数值可能会造成芯片过热烧坏或者信号丢失等情况；同时要注意，不保证此种接法的运动稳定性。

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