330130-075-00-05

发布时间：2019-02-15 10:49:23点击率：0

所属行业：五金工业品-> 电子电工-> 配电装置、开关柜、照明箱
价格：￥847
规格：330130-075-00-05
供货总量：1

330130-075-00-05

异步电动机综合控制系统硬件如图1所示。图1中，上位计算机和PLC通过变频器对异步电动机进行速度和位置控制。通过旋转编码器的脉冲计数值可以获得异步电动机的速度和位置信息。脉冲计数由PLC完成，并不断与上位机通讯，

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将计数值传送给上位机。上位机根据PLC传送过来的脉冲计数值得到速度和位置信息，根据不同的控制策略，得到输出控制量——速度给定值，再传送给PLC，经过PLC的A/D转换模块，将速度给定值的模拟量送到变频器的模拟控制端进行控制，形成闭环控制。

在系统实验中，异步电动机采用YZA5*S三相180W异步电动机，额定电压380伏，额定频率50Hz，额定转速1400r/min，额定电流0.66A;旋转编码器采用的是E6B2-CWZ6C型三相旋转编码器，分辨率为1000P/R(采用上下计数方式可达4000P/R)，额定电压5VDC-5%~24VDC+5%，集电极开路输出;变频器为西门子公司的MICROMASTER440;PLC采用OMRONCQM1H。

在开环控制工况下，MICROMASTER440变频器可以通过BOP板或者数字量输入端口接收启动、停止、正反转等指令控制电机运行方式，并通过BOP板、模拟量输入端口和数字量输入端口三种方式接收速度调节指令。此系统实现的是闭环控制，因此由PLC的开关量输出端口向变频器的数字量输入端口发布电机运行方式的控制指令，同时由PLCA/D转换模块的输出端口向变频器的模拟量输入端口发布速度调节指令。

CQM1HPLC提供了一个RS232C通讯口，用电缆将其与上位计算机串口相连，即可构成一个简单的监控网络。上位计算机实现监控功能，包括人机交互界面的显示、控制指令和参数的输入、复杂控制算法的实现、实验结果曲线的显示、数据的存储、打印等功能。上位机和PLC之间的通讯采用CQM1H所要求的固定格式的通讯协议。

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