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1、电力回路供电主接触器，用于隔离驱动器的输入供电；

2、电机接触器，用于隔离电动机的输入供电；

3、光电耦合器安全禁止器，光电耦合器用于隔离电力回路和控制回路；

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4、设定值或参考值开关，设定值将被设置为0；

5、控制使能，控制光耦的信号将被禁止；

安全运动检测和控制

    安全检测和控制不能够按照传统的检测和控制去理解，他们 大的区别在于是否能有效应对失效风险方面。在实施过程中，传统的检测和控制是不考虑检测机制及诊断范围、共因、元件高可靠性、安全系统设计等方面的。

    在标准EN/IEC 61800-5-2中列出的安全功能中，需要对运动学的加速度、速度和位置进行安全监控。由于驱动器中通常使用的是非安全相关部件，因此实施过程中，除了监控驱动器的运行和状态外，还需要结合传感器技术，比如安全编码器。

    安全运动控制需要的不仅仅是安全检测，更需要对运动的安全控制。 常见的安全控制是安全运动限制，安全限制有三种方式：固定值式、设定值选择式和动态修改式。固定值式是通过配置软件，事先设定好限定值，在运动中，限定值是不可改变的。选择式则是多个固定值，在运行中可以通过安全IO或安全总线切换固定值。动态修改式是运行中可修改的，比如在上次提到的机械手和人的安全示例中，安全功能根据人和机械手的距离进行安全降速，人距离机械手的危险距离越近，机械手的速度越慢。

HP / Agilent 5086-7327 Diode Switch 8.4GHz

OPTO 22 G4LC32INT CLASSIC CONTROLLER

FORCE SPARC CPU-2CE CPU-2CE/64-40 VME WITH MEMORY

FORCE SPARC CPU-5V CPU-5V/64-100-2 VME WITH MEMORY

Allied Vision MARLIN F-046B IRF W90 FIREWIRE CAMERA

MATROX MARVEL II 2 MRV2/VID WITH CMT RGB MODULE

Agilent 85024A High Frequency Probe 300KHz-3GHz

Metrology PL-LWDM40 /0.50 ∞ PLLWD Objectives Lens

HP 54721A OSCILLOSCOPE AMPLIFIER MODULE

Motic Moticam 2000 Digital Microscope Camera

Mitutoyo QV-Objective 1X 0.055 F=100 D63434

Mitutoyo QV-Objective 2.5X 02ALA410 0.14 ∞/0 F=100

Agilent 85138A Coaxial Termination DC to 50 GHz

Agilent 1143A Probe Offset Control and Power Module

KOLLEN SERVOSTAR 400A 403A-S S403A-SE SERVO DRIVE

Agilent 5086-7699 Mod & Ser Nbr Reqd TBR Sampler 20G

GOOCH HEGO QS27-4S-B LASER Q SWITCH ROFIN SINAR

Agilent E6601A WIRELESSMUNICATIONS TEST SET PANEL

Panasonic AC Servo Motor 1.0KW MSM102Q1C

GOOCH HEGO QS27-4S-B-RS5 ROFIN SINAR LASER Q SWITCH

ADCOS VME-A100 K-100-VA

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TEKTRONIX P7350 DIFFERENTIAL PROBE 5.0 Ghz

MOTOROLA MVME147SRF CPU MC68882

NEW HP 75000 Series C VT 1563A 800kSa/a 2 Ch Digitizers

Agilent 85130D Test Port Adapter 3.5 mm to 3.5 mm

RVSI 69532 AXIS DRIVER (GS7000) BOARD

RVSI Hilberling HG-24

Yaskawa AC Servo SGDL-04AS & SGML-04AF 12 400W

Galil 6-AXIS Motion Controller DMC-1060 DMC1060 Rev G

FUJI AVAL VME-520 MCIF-16 BOARD CARD

Agilent 08492-60015 ATTENUATOR APC7 40db NEW

GE Fanuc VersaMax IC200CPU001-DE CPU001 IC200MDD840C

Agilent 11852B Adapter 50 Ohm to 75 Ohm DC to 3 GHz

GE FANUC 90-30 PLC IC693CPU313V CPU 313 5 SLOTPLETE

COGNEX CHECKER 101 807-0007-2 REV A VISION CAMERA

Galil Motion Controls DB 1004 DAUGHTER BOARD Rev-C

JSR Ultrasonics RP-U2 SONIX ECHO remote pulser

GE Fanuc MTR-3N31-H-R-0-N-S-A MTR-3N31 Servo Motor

National Instruments NI PXI-6527 Digital I/O PXI 6527

ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 10X/0.30 HD DIC OBJECTIVE

SIGMA KOKI SGSP26-50 LINEAR STAGE ACTUATOR

HP E1489-66511 E1489 66511 PCA MXI CONTROLLER

NATIONAL INSTRUMENTS NI PMC-GPIB PMC GPIB IEEE 488.2

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OPTO 22 SNAP-B3000 BRAIN WITH 5 X SNAP-IDC5

OMRON SYSMAC C200HE CPU42 NC113, OC225, ID212 PLC

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Teledyne Relays CR-38S160 CR-38S160-5

National Instruments NI PXI-6713 Analog Output PXI 6713

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Omron NS5-SQ00-V2 CPU & PS Board

PANASONIC MATHITA NAIS FP2plete 5 Slot System

AGILENT E1405B 75000 VXI Series CMAND MODULE

CyberOptics PWA 5120218 Rev B Board

CyberOptics PWA 5120089 Rev F Board

TAMAGAWA TBL-I SERIES AC SERVO MOTOR TS4509N3920E200

Agilent 11903D 2.4mm (f) to Type-N (m) DC to 18 GHz

Agilent 15432B Transition Time Converter 250ps