ADDI-Data APCI-7501

ADDI-Data APCI-7501 SDK会在输出路劲生成u-boot.bin文件，将其改为BOOT.bin，拷贝到SD卡中，为ZedBoard板配置合适的跳线。这时再打开ZedBoard电源，Bootloader会初始化PS，用BitStream配置PL（包含了我们创建的my_gpio外设），并将操作权移交给U-Boot。U-Boot会自动加载Device Tree、Linux内核镜像和RootFS， 终启动Linux。ZedBoard出场时SD中还带有zImage、devicetree和rootfs文件，这些文件都可以采用原有的，直接用Xilinx交叉编译工具编译写好的C语言驱动就可以在这个系统上运行并控制外设了。当然，如果你想自己编译内核，或者不想采用静态物理地址的方式调用外设，就需要再往下进行一步，注意这一步对于Linux下控制AXI总线自定义外设并非必要。为了给有兴趣的朋友继续深入研究做个铺垫，这里兔子就讲一下编译ZedBoard上运行的Linux内核和设备树吧。当然这个方法也详细记录在ZedBoard_OOB_Design的README文件中。在PC的Linux环境下（兔子这里是Ubuntu）通过Git指令下载Digilent Linux内核源码：git clone git://github/Digilent/linux-3.3-digilent.git 切换到ZedBoard Branch：cd linux-3.3-digilentgit checkout -b zedboard_oob v3.3.0-digilent-12.07-zed-beta 将ZedBoard_OOB_Design中的.config文件拷贝到源码目录下，然后编译内核（指的是ZedBoard_OOB_Design所在目录）：cp /linux/.config ./.configmake 生成的内核镜像zImage 位于/arch/arm/boot/文件夹下。之后修改devicetree_ramdisk.dts文件，加入my_gpio外设信息。/******* LED & SwTIch Controller ******/my_gpio@75c80000 {    paTIble = "xlnx,my_gpio-1.00.a";     reg = <0x75c80000 0x10000>;     xlnx,dphase-TImeout = <0x8>;     xlnx,family = "virtex6";     xlnx,c_num_reg = <0x1>;     xlnx,c_num_mem = <0x1>;     xlnx,s-axi-min-size = <0x1ff>;     xlnx,c_slv_awidth = <0x20>;     xlnx,c_slv_dwidth = <0x20>;     xlnxe-wstrb = <0x0>;}; 通过下面指令生成设备树，同样Copy到SD卡中：./scripts/dtc/dtc -O dtb –I dts –o ./devicetree_ramdisk.dtb \          /linux/devicetree_ramdisk.dts这个设备树文件有网友说是将驱动加入到内核中用的，但兔子以为不然。如果不想通过静态设备物理地址（上面的0x75c80000）来加载驱动，就可以根据这个设备树信息（具体是通过xlnx,my_gpio-1.00.a字串）来动态识别设备。具体的方法有兴趣的童鞋可以一试，下次我们就要开始正式编写my_gpio外设的Linux驱动了。

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