6FX1111-0AN02
发布时间：2019-03-05 11:27:21点击率：
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6FX1111-0AN02 设备接口 传感器接口由应用所选择的设备决定，大多数嵌入式视觉应用使用CMOS图像传感器(CIS)。一般情况下这些传感器使用CMOS并行输出总线，用控制信号提示行和帧的有效顺序，或者使用速率更高的串行通信，实现较简单的系统接口，但会导致FPGA实现方案略显复杂。与并行总线相比，这些串行数据流能通过更少数量的通道传输图像，因为它们以快得多的数据速率运行，因此相比并行接口而言，能让成像器支持更高的帧速率。为实现同步，常见的做法是让包含图像及其它数据字的数据通道与包含用于定义数据通道上的内容的代码字的同步通道相结合。与数据通道和同步通道结合的还有一个时钟通道，因为该接口采用源同步。这些高速串行通道一般实现为LVDS或微摆幅差分信号(ReducedSwingLVDS)，以降低系统噪声和功耗。 不论输出图像格式如何，通常是CIS设备在获取任何图像之前需要由嵌入式视觉系统加以配置。这是由CIS设备的多功能性造成的。这种多功能性在提供强大的片上处理功能的同时，也需要在输出图像前使用正确的设置进行配置。这些接口对带宽的要求没有图像传输要求的那么高，因此常常使用I2C或SPI接口标准。 因为所需的图像数据带宽较高，经常把该接口实现在FPGA中，这样更便于与图像处理链集成。该CIS设备的配置接口一般使用I2C或SPI，它们既可以用FPGA实现，也可以用支持这种接口的系统监视与控制处理器实现。 6FX1111-0AN02 图像处理链 图像处理链由上下游元件和接口组成，像素数据通过设备接口输出。但是接收到的像素的格式可能不能用于正确显示图像。我们可能需要进行图像校正，尤其是在使用彩色成像器的情况下。为维持所需数据率下的吞吐量，图像处理链常实现在FPGA中，以发挥其并行优势。这样可以生成图像处理流水线，使得处理链的每一步都将并行实现，从而获得更高的帧速率。但是对部分应用我们必须考虑时延，尤其是对驾驶员辅助系统(ADAS)这样的系统而言。为有效建立图像处理链，我们需要使用通用互联协议作为图像处理内核的基础，从而方便处理IP的互联。这样可以带来两重好处：一是可以重复使用的库；二是由于每个IP核旨在根据定义的标准接收和发送数据，从而方便流水线的建立。这里有多种常用的协议可供选用，其中常见的是AXI，因其具有同时支持内存映射接口和流接口的灵活性。 图像处理链内的典型处理阶段包括： 6FX1111-0AN02
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