MDD093A-N-060-N2M-110GA0/S017
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发布时间：2019-03-05 14:21:57点击率：
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MDD093A-N-060-N2M-110GA0/S017 Mercury+PE1扩展板卡共有三个系列分别适配Mercury（MercuryPE1-200）和Mercury+(MercuryPE1-300/400)系列核心SOM模块，扩展了丰富的外设接口：PCIeGen2x4B3.0B2.0、RJ45以太网接口以及标准FMC（LPC/HPC）接口等，用户可以借助它快速实现从原型到产品的开发。 公司介绍
Enctra是一个充满活力、创新、成功的FPGA设计服务提供商，总部位于瑞士苏黎世科技园。以FPGA设计为中心，Enctra公司提供各种各样的基于FPGA的系统级解决方案，从高速硬件设计或者HDL固件到嵌入式软件，从具体实现方案规范到产品原型验证。除此之外Enctra公司还开发高集成度FPGA模块以及IP核，Enctra公司凭借多年的设计经验能够给用户提供的解决方案。，Enctra公司是XilinxAlliance（联盟）成员。 MDD093A-N-060-N2M-110GA0/S017 以太网络技术具有成本低、重量轻、数据传输率高的特性，且并非专有性质，因此成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)应用及自动驾驶的关键。为达成操控车辆所需的安全与精确延迟(Latency)要求，业界现正开发多种有助于提升以太网络型应用程序可靠度、时序、备援性(Redundancy)及故障侦测能力的开放性标准，以利此项技术运用于全车各项功能。 汽车产业与以太网络共同的目标是利用其先进网络架构运行日益精密复杂的应用程序，从信息娱乐到先进驾驶辅助系统，乃至于关键任务系统的控制。目前，以太网络用于车上诊断系统(On-boardDiagnosTIcs,OBD)、韧体更新以及环景摄影机的拍摄影像传输。下一阶段是利用以太网络将传感器与内嵌中央处理器(CPU)连接，实现如主动式定速巡航控制、车道维持辅助、交通标志辨识、行人侦测以及碰撞回避等先进驾驶辅助系统应用程序所需的传感器融合。 未来，以太网络将运用于动力传动系统和底盘的直接控制，提供诸如煞车、转向、变速以及引擎控制等关键任务功能，且终将于此汇集自动驾驶所需的一切功能(图1先进驾驶辅助系统)。 提高通讯协议要求提升可靠度降低延迟
机能性的提高，意味着须要加强车载组件之间的连接性，尤其是带宽、安全性与可靠度以及延迟等部分。随着处理器、摄影机以及如雷达等感应组件数量持续增加，不仅所需带宽更大，也更讲求对于时效性数据的可靠传输。而传输的可靠性取决于精确且短暂的延迟，特别是在关键任务控制方面。举例而言，若在碰撞回避之类的应用程序中发生封包丢失的情形，便可能无法及时煞车，造成难以弥补的灾难。同理，若是系统带宽难以容纳来自多台摄影机与传感器的数据聚合，则根本不可能实现自动驾驶。 从以太网络观点来看，带宽主要是应用于物理层(PHYLayer)，而可靠度及延迟主要是应用于媒体访问控制(MediaessControl,MAC)层。 MDD093A-N-060-N2M-110GA0/S017
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