6FX1120-7BB01
发布时间：2019-03-06 16:47:36点击率：
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6FX1120-7BB01 近我们看到一篇文章，说FPGA可能会取代CPU和GPU成为将来机器人研发领域的主要芯片。文章列举了很多表格和实验数据，证明了在很多领域FPGA的性能会极大优于CPU。并且预言FPGA将来可能会取代CPU和GPU现在的地位。但事实真的是这样吗？要搞清楚这个问题，我们首先得对CPU和FPGA都有足够的了解。 FPGA这个词可能很多人都有所耳闻，尤其是理工科的同学们大多数应该都自愿或被迫被这个词刷屏过。但要真追究起来FPGA到底是个什么东西。很多非相关专业的人都会陷入一脸迷茫。不过说起开发板，可能知道的人就很多了，有些人会以为FPGA就是开发板。但实际上FPGA指的只是开发板上面的那一小块芯片而已（下图黄圈处），整个开发板的其余部件都是为了协同它工作，让它发挥出它的性能而存在的。 6FX1120-7BB01 可即使有心的同学曾经查到了这里，或许也搞不懂它和CPU到底有什么区别，毕竟把它的位置换成CPU，整个开发板看起来就变成一块普通的电脑主板了嘛，感觉简直分分钟接上硬盘和显示器就可以开始LOL了。确实，不管从外形上来看还是实际的功能上来看，FPGA和CPU都表现得太像了，但在这两者相似的外表之下，其内部构造其实有着根本性的差别，而这种差别也正是FPGA会被很多人认为适合机器人开发的原因，因为它的构造决定了它在处理机器人需要的很多运算，尤其是在机器感知这方面的处理时的速度会比CPU快很多，同时还能将功耗控制在很低的水平。 CPU的构造 在讲FPGA之前，我们先从大家比较熟悉的CPU的数据处理方式讲起。首先需要强调的一点是，处理我们指令的计算机元件本身是无法理解我们的指令的，它们只能理解作为组成CPU基本的元件——晶体管能实现的两种状态：“开”和“关”的含义，对应的就是1和0这两个机器码数字，这也是计算机的整个体系都基于二进制建立的原因。而为了让我们下达的各种各样的指令变成CPU能理解的0和1，CPU需要一个专门的译码器来翻译我们的指令。这个过程分为两步：“取指”（从一个专门存放指令的存储器中将需要执行的指令提取出来）和“译码”（根据特定的规则将指令翻译成计算单元能够理解的数据）。CPU的结构大概是这样的 6FX1120-7BB01 公司的理念是帮助您！
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