1797-ACNR15

1797-R15

1797-R15

1797-R15

实时性是一个难以解决的重要问题。图像采集速度较低以及图像处理需要较长时间给系统带来明显的时滞，此外视觉信息的引入也明显《联系人；欧先生》
《座机：0592-5709825》
《传真：0592-5917519》
《24小时热线：18030229053微信同步》
《QQ  ：2479261344》
《QQ邮箱：2479261344@qq》
增大了系统的计算量，例如计算图像雅可比矩阵、估计深度信息等等。图像处理速度是影响视觉系统实时性的主要瓶颈之一。

 

4、稳定性是所有控制系统首先考虑的问题，对于视觉控制系统，无论是基于位置、基于图像或者混合的视觉伺服方法都面临着如下问题：当初始点远离目标点时，如何保证系统的稳定性，即增大稳定区域和保证全局收敛；为了避免伺服失败，如何保证特征点始终处在视场内。

 

机器人视觉应当进一步研究的问题

1、图像特征的选择问题。

视觉伺服的性能密切依赖于所用的图像特征，特征的选择不仅要考虑识别的指标，还要考虑控制指标。从控制的观点看，用冗余特征可抑制噪声的影响，提高视觉伺服的性能，但又会给图像处理增加难度。因此如何选择性能 的特征，如何处理特征以及如何评价特征，都是需要进一步研究的问题。针对任务有时可能需要从一套特征切换到另一套，可以考虑把全局特征与局部特征结合起来。

7 ADEPT 310 and 840 Robots Robotics

Branson Laser Stand Laser Welder Chiller System Chilli

Kulicke & Soffa K&S SP2100 TAB Bonder K&S K & S Wafer

J-Mar JMAR Precision Systems CMM 52610-01-01-N

JMAR PRECISION SYSTEMS 52610-01-01 CMM

6 Quantronix 0201-03776 Laser System Lot

5 Foton 8030A Video Auto Die Bonders Semiconductor

LDJ Maic Analyzer 9600 VSM LTC10

ORBO TECH 360-04-50001 Imaging System

Instron 1122 Electromechanical test System

ORBO TECH 360-04-50001 Imaging System

ZumbachYS 2000 1000 Laser Micrometer

Intergraph FDSP11304 IMA Microscope system

Haumiller Spin Welder Spinwelder 200 CPM

3 GS Kinney KT-150 Vacuum Pump Rotary Piston

INSTRON 1122 Electromechanical Test System

4 TECHNIFOR UCS200 METAL STAMPING MARKING SYSTEM 230V

ONAN AC GENERATOR CUMMINS ENGINE 50/60 kw

TREK Washer Film Cleaner 4 Station Inline Cleaner

TREK Washer Film Cleaner 4 Station Inline Cleaner

XYZ Adept Die Bond Epoxy Liquid Dispenser Automation T

Sixtau Wire Harness Assembly Inspection Station Car

Calsem Group 30T Delta Moulding Press

6 Adept Smartamp 30410-10000

5 LAMBDA PHYSIK HV LASER POWER SUPPLY 28084030 400V

Wabash PC650-50 65 Ton Hydraulic Press 30x24’’

Adept 90402-30013 Robotic Module

Leatherwood Plastics Passivation Strip Station LPF233.

BACHI Multi Coil Winding Machine

HP 43856A X Ray system

        Bridgeport Series 1 2 HP Vertical Milling Machine

Best UPS UT3120 PS40 120kVA

Nordson XYZ automated fluid dispensing PaintC

XYZ Adept Die Bond Epoxy Liquid Dispenser Automation T

40 Wire Basket Container 44x54x50

Inspect Technologies 8006-R02 Microscope Inspection Ma

JEOL JEM-100cx Electron Microscope TEM Scanning

Corning 09-06 1 SME Fiber Optical Cable 41,000 ft Optic

Hermes Regent GU 3275S OD Grinder Grinding

Despatch HP516 Style V-2 Recirculating Electrical Oven

HP 43855B X Ray system

Electrovert UltraClean II H2O PCB Wash Machine

Walker Scientific Maizer HV-10 Electroma

Komax Alpha 411 Automatic Crimping Machine Wire


2 Pillarhe Quadron Solder Dip Tin Machines

HP 8657A Signal Generator 14 units Total

2 Elgar AC Power Source 1751 400SR