MPM-B1652E-MJ74AA

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起重机械的种类很多，其拖动系统的差异也较大，但基本特点则大同小异。为实现起重机不同运动要求，基本的工作机构有以下四种：即起升机构、变幅机构、行走机构和回转机构。

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起升机构是主要的功能机构，其正反转工作变换比较频繁，而且每次的起吊重量差别比较大，但工作时各类机构都属于恒转矩负载。起重机械的起升机构主要由电动机、减速器、卷筒等部分组成，如图1所示。其作用可将原动机的旋转运动转变为吊钩的垂直升降运动，实现吊具垂直升降的目的功能不可缺少的部分。由于重物在空中具有位能，重物上升时，是电动机克服各种阻力(包括重物的重力、摩擦阻力等)而做功，属于阻力负载；重物下降时，由于重物本身具有按重力加速度下降的能力(位能)，因此，当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时，电动机成为了能量的接受者，故属于动力负载。但当重物的重力小于传动机构的摩擦阻力时，重物仍须由电动机拖动下降，仍属于阻力负载。为使重物在空中停止在某一位置，在起升机构中还必须设置制动器和停止器等控制部件。为了适应不同吊重对作业速度的不同要求，起升速度应能调节，并具有良好的微动控制性能。微动速度一般在0.25～0.4m/min范围。

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