RS422/RS485-422

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随着计算机技术和自动化水平的提高，制造行业对生产制造自动化和现代化工厂的要求越来越凸显。目前，汽车制造行业、烟草制造行业和仓储物流行业的自动化程度较高，而其它工程机械行业多数仍然采用传统工厂人工行吊运输工件的模式，随着各方面需求的增加，工程机械行业对生产制造自动化的要求更为迫切。
昆山华恒针对这种需求，进行了大量的研发工作。2010年4月，昆山华恒自主研发了直角换轨RGV运载小车，实现了小车的自动换轨。此后，又将小车与机器人工作站结合打造出具有自主知识产权的柔性RGV物流生产线，并成功应用于三一重工临港新厂区的结构件焊接车间，实现了动臂、挖斗、斗杆、上车架和下车架等几大结构件的自动化生产，改变了工程机械行业传统工厂的运输方式和生产方式，极大地提高了工厂的自动化程度，很好地推动了现代化工厂的发展。目前，二十几条这种RGV物流生产线已经在三一重机临港产业园投入生产。
在其柔性RGV物流生产线中，华恒公司全面应用了Beckhoff的自动化产品，包括面板式工控机、嵌入式控制器、伺服驱动器和电机inCAT软件，现场总线产品及各种I/O模块，并采用了CU8890作为其无线通讯解决方案。整个项目成为Beckhoff公司在工程机械行业自动化生产车间领域的典型成功案例。
自动化物流生产线主要包括轨道、RGV（Rail Guide Vehicle）搬运小车、机器人工作站、DCS（Distributed Control System）自动调度系统和LCS上位机管理系统等5个部分。在DCS控制系统的调度下RGV小车可以全自动完成上下料过程，无需人工干预。同时LCS上位机管理系统将工件信息、完工情况等信息与MES系统对接，完成了生产制造过程中的信息流转。
直角换轨RGV小车的控制要求
作为柔性物流生产线的主要搬运工具，RGV小车要尽量做到结构紧凑、较高的运送速度（达到20m/min）、行走平稳、定位精度高（<1mm）等。我们的嵌入式控制器、EtherCAT端子模块和高动态、高实时性的伺服系统完全可以满足这些要求。

随着计算机技术和自动化水平的提高，制造行业对生产制造自动化和现代化工厂的要求越来越凸显。目前，汽车制造行业、烟草制造行业和仓储物流行业的自动化程度较高，而其它工程机械行业多数仍然采用传统工厂人工行吊运输工件的模式，随着各方面需求的增加，工程机械行业对生产制造自动化的要求更为迫切。
昆山华恒针对这种需求，进行了大量的研发工作。2010年4月，昆山华恒自主研发了直角换轨RGV运载小车，实现了小车的自动换轨。此后，又将小车与机器人工作站结合打造出具有自主知识产权的柔性RGV物流生产线，并成功应用于三一重工临港新厂区的结构件焊接车间，实现了动臂、挖斗、斗杆、上车架和下车架等几大结构件的自动化生产，改变了工程机械行业传统工厂的运输方式和生产方式，极大地提高了工厂的自动化程度，很好地推动了现代化工厂的发展。目前，二十几条这种RGV物流生产线已经在三一重机临港产业园投入生产。
在其柔性RGV物流生产线中，华恒公司全面应用了Beckhoff的自动化产品，包括面板式工控机、嵌入式控制器、伺服驱动器和电机inCAT软件，现场总线产品及各种I/O模块，并采用了CU8890作为其无线通讯解决方案。整个项目成为Beckhoff公司在工程机械行业自动化生产车间领域的典型成功案例。
自动化物流生产线主要包括轨道、RGV（Rail Guide Vehicle）搬运小车、机器人工作站、DCS（Distributed Control System）自动调度系统和LCS上位机管理系统等5个部分。在DCS控制系统的调度下RGV小车可以全自动完成上下料过程，无需人工干预。同时LCS上位机管理系统将工件信息、完工情况等信息与MES系统对接，完成了生产制造过程中的信息流转。
直角换轨RGV小车的控制要求
作为柔性物流生产线的主要搬运工具，RGV小车要尽量做到结构紧凑、较高的运送速度（达到20m/min）、行走平稳、定位精度高（<1mm）等。我们的嵌入式控制器、EtherCAT端子模块和高动态、高实时性的伺服系统完全可以满足这些要求。