IC600CM548K

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  本系统的核心工艺为包装纸的进纸控制，其难点在于在高速状态下，如何保证包装长度和裁切点 无误。依据包装纸色标有无状态，设备分为定长（即无标）和跟标两种模式。在色标模式下，送纸轴要根据主传动的编码器命令运行，同时要根据色标信号进行主轴相位的同步修正。光标信号的取样的及时性就直接影响到整个系统的精确性和稳定性，故本系统利用A2伺服的电子凸轮功能和对位功能实现送纸工艺，利用其DI的高速响应性以实现相位的及时补偿。
4.伺服程序规划
       对于伺服程序的规划，按照设备工艺要求，本系统主要包三个功能块：1.凸轮输入输出模块；2.色标对位模块；3.同步修正模块。
4.1 凸轮输入输出模块程序
       由于送纸轴必须跟随主轴运行，即主轴运行1个工位，则送纸轴必须送出一个规格长度的包装膜。根据系统工艺要求，送纸轴的运动速度需保持恒定速度运行，且与切刀保持线速度一直。
以此建立送纸轴凸轮曲线如图4所示，即主轴每运行1个工位（0～360°）送纸轴输出一周。

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1336 P II 50HP 

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1336F-CWF50-AN-EN

1336F-BRF07-AA-EN

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1336F-BRF75-AA-EN

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1336F-BRF100-AN-EN

1336F-BRF100 VS Drive Bucket 30A

1336F-BRF30-AN-EN

1336F-BRF50-AA-EN-HAS2-LA2-L6

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