西门子V90驱动器0.1KW/6SL3210-5FB10-1UA0

PLC通过PROF通信控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制时，在选择西门子标准通信报文111后，可以通过参数设置用户自定义接收字及发送字的功能。本文介绍了具体的实现方法。

V90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4 - 7kW）还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
支持 为1MHz脉冲输入和20位高分辨率 值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的 匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
采用直观简洁的Sinamics V-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。

问题：

V90 PN在EPOS控制模式下如何设置用户自定义的接收字及发送字？

回答：

PLC通过PROF通信控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制时，在选择西门子标准通信报文111后，可以通过修改V90的参数P29150及P29151来分别设置111报文中的PZD12用户自定义的接收字及发送字的功能，可以选择将电机的实际扭矩或实际电流值或驱动器的DI状态传送给PLC。

P29150用户自定义接收字的功能：

 0：无功能

 1：附加扭矩（4000H= p2003）

 2：附加转速（4000H= p2000）

P29151用户自定义发送字的功能：

 0：无功能

 1：实际扭矩（4000H= p2003）

 2：实际电流值（4000H = p2002）

 3：DI 状态