立柱式机器人码垛机的设备特点和工作原理

腾阳立柱机器人广泛应用于饲料、化工、饮料、啤酒、塑料、耐火材料等产业，适应于企业对纸箱、袋装、灌装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。

立柱式机器人码垛机具有3个由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的移动及竖直方向的旋转。该设备的主要特点是：

1全伺服驱动，运动更准确，动作更迅速

2配置先进，安全可靠

3选材精良，经久耐用

4高品质的静电喷涂处理

5结构合理、易于操作及维护

 

工作原理

立柱机器人的工作原理是，包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

山东腾阳智能装备有限公司,致力于机器人行业十余年，有丰富的经验，本公司产品有全自动码垛机，蒸汽回收机，全自动拆垛机器人，立柱式码垛机，坐标码垛机，全自动码桶机，全自动码箱机，缠绕机，全自动拆垛机，蒸汽冷凝水回收，节煤装置，机器人码垛机，全自动装车机，锅炉烟气余热回收设备。本公司还非标定制码垛机、ABB码垛机械手，拆垛机、包装码垛机线、装箱码垛机、自动化装卸车、缠绕机、全自动拆垛机、吨袋拆垛机、蒸汽回收机等。

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