柔轮轮齿的三维建模参数有限元分析研究非线性弹性变形有效工具

　　柔轮轮齿的三维建模参数有限元分析。前处理有限元法是研究非线性弹性变形有效工具。采用Ansys对波发生器与柔轮的装配进行模拟，给出模拟变形以后的柔轮与刚轮啮合状态图。在Ansys数值计算中，选用材料的泊松比为0.3，弹性模量为1.97*e10Pa;选用SOLID186单元，将柔轮齿、齿环圈、杯体按四步划分，从而取得到较好的网格。本文主要模拟波发生器与柔轮之间静态接触，刚轮齿形作为啮合参考，不必得到较均匀的网格，故而可采取自由划分。

　　在柔轮与波发生器的接触模拟中，变形后波发生器外径比柔轮内径略大，为了模拟装配过程，电磁制动器将波发生器安装到柔轮里产生的预应力状态，引入接触边界约束;柔轮的内柱面与波发生器的外柱面定义为面-面接触，其中柔轮的内柱面定义为接触面，波发生器的外柱面定义为目标面，摩擦系数及接触刚度取0.1.将柔轮杯体底部托盘内环面所有方向的自由度固定。本文是静态接触非线性分析，由于柔轮变形为0.5mm，已经涉及到大变形的范畴，因此在求解设置的分析选项中调出大变形选项，载荷步及时间步设置为1，关闭自动时间步，开启非线性分析，选取稀疏-直接求解器进行求解。