当考虑轮齿受载变形时齿轮传动存在啮入冲击

　　与啮入冲击相关的线外啮合变形和刚度曲线也能根据误差和变形求出，为节省篇幅，给出了一组分别考虑和不考虑线外啮合的刚度曲线对比。因为啮入线外啮合是齿轮传动的主要激励源，故取啮入线外啮合作为对比对象。

　　理想条件下单对齿沿啮合线的刚度变化曲线，轮齿受载变形引起啮合起点偏离啮合线时，单对齿沿啮合线的刚度曲线。pb1=pb2表示传动无基节误差，在无基节误差且不考虑轮齿受载变形条件下，齿轮传动即无啮入也无啮出冲击;在无基节误差，但当考虑轮齿受载变形时，齿轮1传动存在啮入冲击，但无啮出冲击。

　　考虑线外啮合时，啮合起点的刚度值较中的理论啮合起点值要大，同时刚度曲线出现一次从大到小的变化。计算表明，当同时考虑变形和误差时，冷轧带钢实际啮合起点刚度值较图5中的值还要大，刚度曲线的变化更显著，载荷越大，误差越大，变化越显著。刚度的变化会引起系统动态响应的变化，进一步使系统产生振动和噪声。因此，齿轮动力学分析中应考虑线外啮合的实际的齿轮传动刚度，本文提出的线外啮合刚度计算方法能把线外啮合与实际的刚度计算有机结合起来，是一种十分有效的实用方法。