新式部件在密封整合器械中的运用探讨

　　椭圆齿轮传动的特性不同类型的非圆齿轮机构的运动规律各不相同，实际应用中应根据具体的传动要求选择适合的非圆齿轮类型。连动真空包装机工位步进传动的控制要求为：减速箱输出端转过一圈，驱动步进的主动链轮轴也能转过一圈，即减速箱输出端与驱动步进的主动链轮轴的总传动比为11.因此，我们选择了一对相同的椭圆类型的非圆齿轮，实现总传动比为11的变比传动。

　　设两椭圆齿轮的回转中心分别为各自椭圆的一个焦点O1，O2，长轴为2a，矩轴为2b，两焦点间距离为2c，P点为节点，A为中心距，r1，r2为啮合向径，主动轮1以匀角速1转为角度d1，从动轮2相应地以瞬时角速度2转过角度d2。

　　椭圆齿轮的CAD过程一对非圆齿轮设计时一般要经过反复计算和判断，因此，如果不用计算机是非常困难的。况且，在多数情况下非圆齿轮的节曲线方程因带有积分而难以道出明确的数学表达式，需根据节曲线方程进行进一步的公式推导，给非圆齿轮的设计带来较大困难。因此，通常采取编制通用计算机程序的办法，对非圆齿轮的节曲线进行高精度的计算机圆弧逼近，从而避免复杂的公式推导，达到简化设计的目的。

　　针对所采用的一对椭圆齿轮参数均相同的特点，借助于CAX中查询菜单下的周长查询功能，求出椭圆型节曲线的周长，既避免了复杂的公式推导，也保证了节曲线的设计精度。其CAD过程如下：a)根据对变速规律的要求确定偏心率e;b)根据齿轮强度和传动结构尺寸的要求确定模数m和齿数Z(取奇数);c)初定长轴a1和短轴b1=a11-e2，据此作出椭圆型节曲线L1;d)查询椭圆型节曲线L1的周长，得S1;e)比较S=mz与S1，得k1s1;f)以a2=k1a1和b2=k1b1作椭圆型节曲线L2;g)重复以上df，当Sn-SS时，则an、bn即为所求;h)确定中心距A：A=2a;i)计算节曲线的小曲线率半径：min=a(1-e2);j)计算不产生模切时的大模数：mmax2a(1-e2)/17;k)计算压角的大值：=arctan(-1-e2/e)n-2。

　　椭圆齿轮的参数及其应用效果经上述CAD过程计算出的椭圆齿轮参数为：m=2，z=39，e=0.398，a=40.680，b=37.315，c=16.200，a=81.360节曲线周长的误差S=0.0002相关参数的校验：min=34.236;mmax=4.028>2(不发生根切);=43.45<50传动比：imin=2min=1-e1e=0.431imax=21max=1e1-e=2.322工位步进的传动过程如所示。

　　可见，临近工位步进结束时的步进速度降为原匀速传动的0.431倍，从而实现了降速增矩的目的。采用上述参数的一对椭圆齿轮传动后，连动真空包装机持续稳定地保证了工位误差1mm的要求，收到了良好的效果。