线型齿轮参数的新型抉择方略

　　传动比及齿轮齿数两种减速器的传动比范围一致，且绝大多数齿轮齿数相同。当渐开线少齿差传动的传动比小于30时，多用两齿差传动和三齿差传动等;而摆线针轮传动则在传动比小于17时才采用两齿差传动。

　　整机结构除齿轮的齿廓曲线不同外，其他的主要机构(如输出机构)都一样，这对于摆线针轮行星传动减速器的传动公差和回程公差的制定很有利。(4)减速器的使用性能不论采用哪种齿轮齿廓设计的减速器，除其各具特点外，在使用性能上不分优劣，这也是摆线齿轮公差可以参照渐开线齿轮公差的 主要的原因。

　　摆线齿轮公差的制定原则及选取方法公差的制定原则在GB100951988标准中，通过分度圆直径和模数查取渐开线齿轮公差，并根据疲劳强度公式确定分度圆直径和模数。由于渐开线少齿差行星齿轮传动是内啮合传动，主要用弯曲疲劳强度公式进行计算。考虑到齿轮受载后重合度增加，在公式中又增加了重合度系数k.

　　d13kkbkTvz1yfaysad[]F(1)式中d1行星齿轮的分度圆直径(mm)k载荷系数(动载系数等的乘积)，一般取1315kb行星齿轮间载荷不均匀系数，取10511k重合度系数，取054075Tv输出轴的扭矩(Nmm)z1行星齿轮的齿数yfa齿形系数ysa应力校正系数d齿宽系数，取0204[]F许用弯曲强度，对40Cr钢淬火，435MPa左右摆线针轮行星传动减速器的设计参数包括针轮齿数zb、摆线轮齿数za、针轮直径Dz、针齿直径dz、短幅系数k1、针径系数k2等。针轮直径的接触疲劳强度计算公式有以下两个[4]Dz13308ETvy1maxB[]2j(2)或Dz231231ETvy2maxB[]2j(3).

　　公差的选取方法公差选取的步骤如下：设计摆线针轮行星传动减速器，得传动比i及za、Dz、dz、k1和D1值;根据传动比i值和得到等效渐开线齿轮的齿数z1(中的参数均为等效渐开线齿轮参数);根据选取y2max的值;由(7)式计算等效渐开线齿轮的模数md并调整为标准模数m;根据等效渐开线齿轮的分度圆直径d1和模数m值，查找渐开线齿轮的有关公差数值表，得到摆线齿轮的相应公差数值。

　　结论(1)摆线齿轮精度等级的界定可以采用类比法，通过仪器测试和使用效果分析来确定摆线齿轮的基础精度。(2)制定摆线齿轮精度项目及其公差，主要考虑齿轮的使用性能。通过渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性的对比，说明选择摆线齿轮公差时可以借用渐开线齿轮公差。