倾斜部件制作的新体系

　　数字控制伺服系统设计[25]该控制系统主要包括以下几个组成部分：检测装置，实现对刀具和工件位置或速度的检测。可用脉冲编码器和感应同步器分别实现对旋转运动和直线运动的检测;信号处理和控制模块，实现对指令信号处理进而驱动伺服电机完成刀具主轴和工件主轴所需运动。该模块包括同步锁相控制和电子差动合成。运动执行模块，即伺服电机。

　　同步锁相控制同步锁相控制原理图由所示，刀具主轴脉冲编码器随着主轴的运动产生脉冲序列，该脉冲序列的频率与转速成正比，脉冲数与主轴的转角成正比。脉冲列在倍频器中进行m1倍的倍频处理后进入可逆计数器加端，工件主轴伺服电机脉冲编码器的输出经另一倍频器的m2倍的倍频处理后进入可逆计数器的减端，获得的偏差信号经放大后通过D/A转换输出，由驱动电路放大，从而控制工件主轴伺服电机的运动。

　　同理，刀具主轴与其上下往复运动的同步跟踪即附加转动与直线位移的定比关系也可以由同样的控制系统来保证实现。

　　电子差动合成该系统运用脉冲信号合成的方法，完成类似于机械式差动链的功能，即所谓的电子差动合成。刀具主轴指令脉冲fb与附加转动脉冲vfb经错相电路实施错相后进入合成电路按脉冲数相加减。由于脉冲的不均匀会直接影响伺服电机的运动平稳性，甚至会造成丢步，因此通过频率平滑实现均匀化插补。

　　参数自动编程虽然工件齿轮和插齿刀的种类很多，轮廓曲线也很复杂，但是它们在零件图纸上往往用一些特征参数简单的描述，如齿轮或刀具的齿数、模数、螺旋角等，而在插齿加工之前切削参数(如刀具主轴转速、吃刀深度、进给速度等)的选择和调整，也是依据这些特征参数结合机床的固有参数通过分析计算来进行操作的。因而，本系统很容易实现参数自动编程。借助于参数自动编程软件，操作时只需输入表征工件齿轮和插齿刀的特征参数，经过软件处理即可自动地输出数控加工程序。