数字扼制齿轮作业多体咬合构架

　　机床取消了摇台、偏心机构、刀倾圆柱齿轮在加工圆锥齿轮时，刀盘一面旋转，一面在xy平面内绕假想的摇台中心走圆弧轨迹，就可形成平顶齿轮的产形面，用于加工圆锥齿轮。如果令刀盘一面旋转，一面作平移运动(这在数控机床上是很容易实现的)，就可形成产形齿条，用于加工斜齿圆柱齿轮。其实，在加工长锥距齿轮时，为克服摇盘半径超过机床规格的困难，有些机床上就设置了一个工件头架能垂直运动的新机构来保证相对运动不变，只是其运动范围很小。

　　解法：任给C1、C2，由式(3)，式(7)求r1、r2;由式(4)，式(5)式求e2、e1;由式(1)、式(2)求H1、H2;由式(9)求E.， 代入式(6)、式(8)，看rc=r0、W1=W0是否，故原8元非线性方程组简化为2元非线性方程组。

　　准双曲面齿轮的加工调整根据Oliver 法，借助于一个公共产形面可形成共轭齿面。在齿轮1、2作给定运动的同时，刀具曲面相对于机架以确定的形式运动，分别形成齿面1和齿面2，则两齿面共轭。

　　在等高齿传动中， 简便的就是取两节锥切平面O1O2M为摇台平面。通常加工大齿轮时，锥顶与摇台中心重合，则加工小齿轮时为同一产形面的运动，安装时垂直轮位和水平轮位分别为：L2sinE.-(L1-L2cosE.)为此，引入产形齿条固连坐标系和刀盘固连坐标系。