车辆轮胎调向体系中少齿转动的解析

　　少齿差行星齿轮-滑块机构简图1、偏心轴2、固定内齿环3、行星齿轮4、滑块5、横拉杆6、导向块7、输入轴偏心销8、行星齿轮偏心销滑块-后轮机构简图3由少齿差行星齿轮-滑块机构实现的转向特性分析虽然后轮在少齿差行星齿轮)滑块机构的驱动下能够随方向盘的转动发生偏转，但它是否能实现高速行驶转向时与前轮同向偏转和低速(或原地)转小弯时与前轮异向偏转的要求呢在后轮转向器中，行星齿轮传动机构的传动比为式中，i12为行星齿轮与行星架的传动比;n1为行星架(输入轴1及偏心销8)绕输入轴轴线O转动时的转速;n3为行星齿轮3绕轴线P自转的转速;z2、z3分别为固定齿轮2和行星齿轮3的齿数。传动比为负值，说明行星齿轮自转方向与输入轴回转方向相反。若使传动比i12=-3，则输入轴1在转向操纵力的作用下绕其轴线O向某一方向转动270b时，行星齿轮3则在随之转动的同时绕轴线P向相反的方向转动90b.由此便可证明，这种机构可用以实现后轮转向的要求。

　　行星齿轮3上的偏心销7在绕轴线P转动时，沿x方向的位移曲线如图中虚线2所示;偏心销7带动滑块相对于轴线O在x方向上位移便是这两个位移的合成，如图中实线3所示。

　　少齿差生星齿轮-滑块机构输出特性在中，若把中输入轴1的转角D转化为转向盘的转角H，把滑块沿x方向的位移s转化为汽车后轮的偏转角AA，同时把前轮偏转角AB随方向盘转角的变化也表示出来。不难看出，当转向盘的转角H=0时，前轮与后轮的转角均为零，即：AB=AA=0;当转向盘的转角H>0时，前轮的转角AB>0，且随转向盘转角的增大而增大，而后轮在方向盘的转角H0，此时，后轮与前轮同向偏转，但在方向盘转角H

　　前、后轮的偏转与方向盘转角之间的关系4结束语至此足以证明，用少齿差行星齿轮传动机构能够实现四轮转向汽车在不同转速下前后轮的相对偏转方向和偏转角度要求，且结构简单而又紧凑，制造也容易，但它也有不足的一面，滑块4在行星齿轮3上的偏心销7的驱动下作横向平移运动的同时，还沿导向块6上下滑动，使输出时传动效率有所降低。