ERBM200R100W
发布时间：2018-10-12 18:12:15点击率：
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ERBM200R100W ERBM200R100W 头尾架运动控制的实现 1、同步控制 叶片为薄壁结构，本身刚性较弱，抗弯刚度和抗扭刚度很差，加工时叶片头部由头架夹持，尾部由尾架夹持。如果零件的摆动只由头架进行驱动，在加工到叶片尾部时，由于零件刚度较弱，加工误差较大。为保证加工精度，设计采用力矩电机驱动头架（A1轴）和尾架（A2轴）进行同步驱动，起到改善叶片在切削状态下的刚度的作用，同时采用高精度角度编码器进行闭环控制，以提高运动精度。 产品初设计时，头架（A1轴）和尾架（A2轴）选用GANTRY轴的控制方式，要求两个轴时刻保证位置一致，理论上讲，这种位置同步控制是精确的一种同步方式，但是在实际加工时发现存在两个问题，是在工件装夹时，由于头尾架电机是GANTRY轴的控制方式，尾架电机在尾架虎钳夹紧的瞬间，不能随动旋转，会造成叶片扭曲，影响后续的加工精度，并且尾架电机扭矩会加大，久而久之会影响电机的使用寿命；第二个问题是在叶片加工过程中，容易产生回弹，此外，加工中叶片内原有残余应力会逐步释放，也会引起叶片加工变形，由于尾架电机不能随动旋转，导致头尾架电机扭矩不一致，影响叶片的精加工精度。 针对上述问题，结合SIEMENS840DSL系统的其它多轴耦合功能，经过反复尝试和试验，决定采取多策略组合的方式，将头尾架的控制策略由单一的GANTRY轴同步控制改为装夹时的随动控制、粗加工时的主从耦合、精加工时的机床坐标系耦合三种方式相结合的形式，克服单一策略存在的问题，满足叶片在装夹、粗加工以及精加工过程的不同需求，以提升机床的加工效率和加工精度。 ERBM200R100W
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