LE4-104-XP1
发布时间：2018-10-12 20:33:05点击率：
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LE4-104-XP1 LE4-104-XP1 力矩补偿控制器的激活方式，0：通过MD37254；1：通过信号DB3*.DBX24.4； MD37256$MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN=”50” 力矩补偿控制器的P增益，范围：0~100， 设置值为MD32000（轴大速度）/P2003（从动轴额定扭矩）的百分数； MD37258$MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME=”0.1” 力矩补偿控制器的积分时间，增益>0时，积分时间有效； MD37260$MA_MS_MAX_CTRL_VELO=”100” 力矩补偿控制器的大速度，MD32000的百分比，范围：0~100； MD37262$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=”0” 主从耦合的激活方式，0：临时耦合，通过NC指令MASLON或接口信号DB3*.DBX24.7; 1：耦合，NC或PLC控制无效。 MD37264$MA_MS_TENSION_TORQUE=”0” 主从轴间的张力，张力为参考力矩的百分比，正负值调整胀紧方向，范围：-100~100； MD37266$MA_MS_TENSION_TORO_FILTER_TIME=”0” 张力调整的滤波器时间常数，值>0，张力调整滤波器有效，范围：0~100，单位：秒； MD37268$MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE=”50” 从轴力矩占总力矩的百分比，若主、从电机一样，设为50，范围：0~100； MD37270$MA_MS_VELO_TOL_COARSE=”5” 主从速度差的粗定位窗口，窗口设置值为MD32000的百分比，范围：0~100； MD37272$MA_MS_TORQUE_VELO_TOL_FINE =”1” 主从速度差的精定位窗口，窗口设置值为MD32000的百分比，范围：0~100； MD37274$MA_MS_MOTION_DIR_REVERSE=”0” 反向从动轴的移动方向，0：从轴耦合方向不变；1：从轴耦合方向取反。 LE4-104-XP1
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