6GK1100-2AB00

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6GK1100-2AB00 XKH800Z五轴联动叶片加工中心采用立柱移动结构，五轴联动，所有坐标全闭环控制，机床工作台沿X轴线左右运动，立柱沿Y轴前后移动，主轴沿Z轴上下移动并围绕回转中心进行摆动（B轴），Z轴采用双丝杠进行同步驱动（Z1，Z2)，B轴由力矩电机直接驱动；头架（A1轴）和尾架（A2轴）安装在工作台上，均采用力矩电机直接驱动、同步回转，同时，尾架在工作台上通过U轴可以根据零件尺寸的不同进行调整，切削时头尾架则通过液压进行锁紧。

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数控系统配置

XKH800Z五轴联动叶片加工中心有5个直线轴（X，Y，Z1，Z2，U），3个旋转轴（A1，A2，B）和1个主轴（SP1），共9个轴需要控制。机床选用 SINUMERIK 840D sl数控系统，由于控制轴数较多，设计通过连接NX模块增强系统的驱动控制性能，因此，控制分为两部分，一是通过NCU720.3实现对Y轴、U轴、X轴、B轴、SP轴的控制，二是通过NX15.3模块实现对Z1轴、Z2轴、A1轴、A2轴的控制，控制框架图如图2所示。

1、控制单元NCU720.3

控制单元NCU720.3控制5个轴，通过DRIVE-CLiQ接口进行模块间、模块与电机编码器间的通讯。因为Y轴、U轴、X轴和B轴选用的是1FT7系列标准电机，电机自身带DRIVE-CLiQ接口，可与电机模块直接连接；而主轴电机选用第三方电机，编码器信号需要加配SMC20模块进行信号转换后与电机模块进行连接。

2、控制单元NX15

控制单元NX15控制4个轴， 其中A1、A2轴选用1FW6系列力矩电机，使用海德汉226编码器进行位置检测，加配外部编码器模块SME125将编码器信号和电机温度传感器信号转换为DRIVE-CLiQ信号，接入电机模块。