NS5-TQ00-V2
发布时间：2018-10-13 10:23:45点击率：
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NS5-TQ00-V2 NS5-TQ00-V2 主从耦合控制的实现 在叶片粗加工过程中，控制策略采用主从耦合模式，尽管从动轴没有位置环控制，但由于是粗加工，对加工精度要求不高，所以影响不大；主从耦合方式通过力矩补偿控制器对头、尾架电机的力矩进行分配，保证头、尾架驱动电机处于的力矩耦合状态，可以很好的解决在粗加工过程中的叶片加工变形问题。 采用主从耦合模式时，主要机床参数设置如下：（注：参数需要设置在从动轴上） MD37250$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD=”4” 速度耦合的主动轴的机床轴号，A1轴为第4根轴； MD37252$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR=”4” 力矩耦合的主动轴的机床轴号，A1轴为第4根轴； MD37253$MA_MS_FUNCTION_MASK=”1” 主从耦合设置，sl上推荐设置1，MD37256、MD37260使用设置值； MD37254$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE=”1” 力矩补偿控制器的输出方式，0：输出到主动轴和从动轴； 1：输出到从动轴； 2：输出到主动轴； 3：无输出； MD37255$MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION=”1” 力矩补偿控制器的激活方式，0：通过MD37254；1：通过信号DB3*.DBX24.4； MD37256$MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN=”50” 力矩补偿控制器的P增益，范围：0~100， 设置值为MD32000（轴大速度）/P2003（从动轴额定扭矩）的百分数； MD37258$MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME=”0.1” 力矩补偿控制器的积分时间，增益>0时，积分时间有效； NS5-TQ00-V2
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