6FM161706-3AA20
发布时间：2018-10-13 10:25:44点击率：
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6FM161706-3AA20, MD37260$MA_MS_MAX_CTRL_VELO=”100” 力矩补偿控制器的大速度，MD32000的百分比，范围：0~100； MD37262$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=”0” 主从耦合的激活方式，0：临时耦合，通过NC指令MASLON或接口信号DB3*.DBX24.7; 1：耦合，NC或PLC控制无效。 MD37264$MA_MS_TENSION_TORQUE=”0” 主从轴间的张力，张力为参考力矩的百分比，正负值调整胀紧方向，范围：-100~100； MD37266$MA_MS_TENSION_TORO_FILTER_TIME=”0” 张力调整的滤波器时间常数，值>0，张力调整滤波器有效，范围：0~100，单位：秒； MD37268$MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE=”50” 从轴力矩占总力矩的百分比，若主、从电机一样，设为50，范围：0~100； MD37270$MA_MS_VELO_TOL_COARSE=”5” 6FM161706-3AA20 6FM161706-3AA20 主从速度差的粗定位窗口，窗口设置值为MD32000的百分比，范围：0~100； MD37272$MA_MS_TORQUE_VELO_TOL_FINE =”1” 主从速度差的精定位窗口，窗口设置值为MD32000的百分比，范围：0~100； MD37274$MA_MS_MOTION_DIR_REVERSE=”0” 反向从动轴的移动方向，0：从轴耦合方向不变；1：从轴耦合方向取反。 4、机床坐标系耦合（machinecoordinatesystemcoupling） 1）机床坐标系耦合简介 在机床中，如果有两个或两个以上相对独立的机床头需要完成相同的动作，但是却不能通过标准的耦合功能实现时，可以使用机床坐标系耦合功能实现同步的动作，即建立各自独立的坐标系，各自坐标系下的几个轴在运动时通过位置检测和补偿等功能实现坐标轴之间的位置同步。在机床坐标系耦合控制下的轴，具有位移和速度同步功能，以同样的速度进行运动，速度方向可以相同，也可以相反，并可将两个轴的位置误差控制在设定的范围内。 机床坐标系耦合下的主动轴可以有1个或者多个从动轴，但是从动轴与主动轴之间不能互换；对于从动轴而言，不能是PLC轴，也不能作为控制轴，并且在JOG模式下，从动轴不能单独动作。此外，应用机床坐标系耦合功能，要求主动轴和从动轴必须同是旋转轴或同是直线轴，且主动轴和从动轴不能是转换轴，主轴不能使用机床坐标系耦合功能。 6FM161706-3AA20
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