SGDA-02AP

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需要特别注意的是，机床坐标系耦合功能的激活和关闭，是不可以通过PLC接口信号控制的，只能通过NC指_COPON_COPOFF打开或关闭。激活机床坐标系耦合功能后，在轴诊断画面下可以看到，从动轴的控制状态由速度控制改为位置控制。

机床坐标系耦合是选项功能，订货号为6FC5800-0AM72-0YB0，这个一个选项包，激活授权时需要同时选中这个订货号，以及6FC5800-0AM23-0YB0，功能才可以生效。

在下图5中，机床头1和机床头2分别由5个坐标轴驱动，其在机械上间接相连，拥有各自独立的坐标系，两个坐标系下的 Y和Y2、Z和Z2、W和W2、A和A2以及C和C2，这5对坐标轴均可通过机床坐标系实现耦合控制。

图5：机床坐标系耦合示意图

2）机床坐标系耦合功能的实现

叶片精加工时，对头、尾架电机的定位精度有着严格要求，因此采用机床坐标系耦合功能，但该功能是不可以通过PLC接口信号控制的，只能通过NC指_COPON_COPOFF打开或关闭，如果每次都在程序中输入这几个指令比较麻烦，因此使用M代码调用。此外，出于安全的考虑，除了在叶片装夹的过程中，尾架可以随动，其余状态下，头、尾架都是在同步状态，因此在用M代码打开或是关闭机床坐标系耦合的同时，应该相应的关闭或是打开主从耦合功能。

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