6SN1130-1AD11-0BA0

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前馈控制功能生效后，做圆度测试时，通常圆的实际半径会过大（如图9），此现象可通过调整动态匹配响应时间$MA_DYN_MATCH_TIME或加加速滤波器时间常量MD32410 $MA_AX_JERK_TIME参数进行修正。

通过优化动态匹配时间常数，修正圆度的大小                               X       Y

32200 POSCTRL_GAIN            3.2      3.2

32610 VELO_FFW_WEIGHT        1.0      1.0

32620 FFW_MODE                 3        3

32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME   0.002   0.002

32900 DYN_MATCH_ENABLE       1        1

32910 DYN_MATCH_TIME        0.0062   0.0062 

通过参数 $MA_DYN_MATCH_ENABLE 激活动态匹配功能，并根据根据圆度测试的结果优化调整 $MA_DYN_MATCH_TIME 动态匹配时间常数的大小，直至圆的实际半径与编程半径的差在精度要求范围之内

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TRICONEX 3700
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TRICONEX 8110
TRICONEX 8312
TRICONEX 3003
TRICONEX 3501E
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Steuerung SYSTEM TX-7 TRAUB 

YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK

GIESENHAGEN GS2-HDB 380/440-75-P UMRICHTER

BBC VERITRON AAD-1801-V1 UMRICHTER AAD1801V1

SIEMENS 6ES5 955-3LC41 POWER SUPPLY 6ES5955-3LC41

Fanuc A06B-0758-B300#3100 or 18S AC SPINDLE MOTOR

CACR-IR 3-AXIS YASKAWA SERVO DRIVE QUALITY SERVICE REP

FANUC A20B-0003-075-5-10E BOARD A20B-0003-075510E

BOSCH SM17/35-TA DRIVE

SIEMENS 6SE 4705 or 6SE4705 SIMOVERT P

BOSCH SM 5/10-TA DRIVE

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Bosch SD-B5.250.030-10.000 Buerstenloser Servomotor

FANUC A06B-0503-B001 AC SERVO MOTOR MODEL 30 

INDRAMAT KDV 1.2-100-220/300-115 POWER SUPPLY 

OSP3000 OKUMA BEDIENTERMINAL OSP 3000

Bosch SPM50-TB or 06253-106 Drive

FANUC A20B-0007-0040/03A CARD

SIEMENS 6ES5921-3WB13 SIMATIC S5 6ES5-921-3WB13_

2IBT9UXT0000 OR UCP-1000 BEDIENERTERMINAL Unipo® 

FANUC A06B-0756-B101*3100 or 12S AC SPINDLE MOTOR

MITSUBISHI A2ACPUR21S1 CPU

FANUC A16B-1100-0330-04B BOARD A16B1100033004B

MITSUBISHI MDS-B-SP-300 SPINDLE DRIVE UNIT Reparatur

INDRAMAT 3TRK2-G12-W0/001 2 PULS-THYR.-REGELVERSTÄRKER

CACR-IR 2-AXIS YASKAWA SERVO DRIVE QUALITY SERVICE REP

TRICONEX 3503E
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TRICONEX 3601E
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TRICONEX 3625