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发布时间:2018-10-22 15:07:28点击率:
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1.1 系统工艺控制要求
双头盲孔钻机的控制动作主要分为气缸动作和电机控制动作。其中,气缸动作完成加工件的夹紧、推料到位等工作;电机动作完成电机的自动加工动作。主要的控制要求有:
(1)具有手/自动功能状态。手动时,要求可以对工序中气缸动作与电机动作的每个步骤进行独立操作,以便于试机调试。自动方式运行时,需严格按照工艺步骤时序要求运行。
(2)左右钻电机必须是在左右移电机动作完成之后才能开始动作,以保证刀具不会碰到其他部件而被损坏。
(3)钻孔时,要求左右钻电机周期性地前进后退,推送主轴电机及刀具完成整个加工动作,即需将一个加工分成多个小线段加工,保证每次前进加工后都能使得刀具从待加工件中退出,起到退屑和冷却的作用效果。
(4)需要有急停保护措施。急停按钮一按,产生报警信号,同时机床所有部件动作均停止,只能回零操作有效。回零操作启动的同时报警取消。
(5)需要有换刀、对刀功能。当发现刀具不利时,换完刀具之后,要进行自动对刀操作。
1.2 系统体系结构
控制系统采用松下PLC与威纶触摸屏相结合的方式:威纶触摸屏主要用于加工工艺参数的设置以及对PLC发送控制信号和显示PLC的状态信息(比如报警信息,正在进行的工序号信息等),通过触摸屏软件编程,将触摸屏中的变量直接映射到PLC中,使得在触摸屏上的各个动作能够直接反映在PLC中;PLC通过读取现场的输入信号以及触摸屏的控制信号,按照预先编好的程序进行程序扫描之后,输出控制信号到机床,以控制电机或者气缸动作;现场传感器输入信号由左右移电机极限位置、原点传感器与左右钻电机极限位置、原点传感器和主轴电机电流传感器等输入信号组成。
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