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综合考虑系统工艺要求，选用松下公司生产的FP—X C60T PLC。该PLC具有4个脉冲输出，由于每个脉冲输出均有一个脉冲输出口和脉冲方向输出口以及原点位置和极限位置输入口，故需占用4×4=16个I／O口；再根据系统的其他控制要求，需设定4个输入口（主轴超限电流和急停、启动输入）和10个输出口（包括对5个气缸的控制输出和报警信号、油泵信号，主轴电机过流输出信号等）。

触摸屏选用威纶Weinview MT506触摸屏，其开发软件是Easy Builder，简单易学。

 

 PLC软件设计

松下FP—X C60T采用FPWIN GR Ver．2．72软件进行编程设计，可采用梯形图语言和顺序功能图语言进行编程，本设计采用梯形图编程。

软件设计包括手动方式和自动方式设计，其中手动方式要求对各个动作都能单独独立运行，自动方式操作时需要严格按照工艺要求的操作流程来完成整套动作。软件设计流程如图2所示。

IC697MDL651     IC697MDL652     IC697MDL653
IC697MDL654     IC697MDL671     IC697MDL740
IC697MDL750     IC697MDL752     IC697MDL753
IC697MDL940     IC697MEM713     IC697MEM715
IC697MEM717     IC697MEM719     IC697MEM731
IC697MEM732     IC697MEM733     IC697MEM735
IC697MLX000     IC697MSC800     IC697MSC801
IC697MSC802     IC697PCM711     IC697PWR710
IC697PWR711     IC697PWR720     IC697PWR724 
IC697PWR748     IC697RCM711     IC698701     IC698720
IC698735     IC698CHS009     IC698CHS017
IC698CHS109     IC698CHS117     IC698CHS217
IC698CMX016     IC698CPE010     IC698CPE020
6FM1720-3AA10
 WS780 Control Panel
6FM1780-3BA10
 Adapter for CP 5511/CP 5512 PC-Card with RS485 connector
C79459-A1890-A10
 Adapter from S5-115U to S7-300 DI
6EZ2041-8UG 02-0DE5
6EZ2041-8UG 02-0DE4
6EZ2041-8UG 02-0DE3
6EZ2041-8UG 02-0DE2
6EZ2041-8UG 02-0DE1
6EZ2041-8UG 02-0DE0
 Adapter from S5-115U to S7-300 DO
6EZ2041-8UG 02-0DA9
6EZ2041-8UG 02-0DA8
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6EZ2041-8UG 02-0DA5
6EZ2041-8UG 02-0DA2
6EZ2041-8UG 02-0DA1
6EZ2041-8UG 02-0DA0
 Adapter from S5-115U to S7-300 IO
6EZ2041-8UG 02-0EA0
 Adapter from S5-115U to S7-400 DI
6EZ2041-8UG 05-0EU36
 Adapter from S5-115U to S7-400 DO
6EZ2041-8UG 05-0AU33
 Adapter from S5-130/150K to S7-300 DI
6EZ2041-8UG 03-0DE1
6EZ2041-8UG 03-0DE0
 Adapter from S5-130/150K to S7-300 DO
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6EZ2041-8UG 03-0DA2
6EZ2041-8UG 03-0DA1
6EZ2041-8UG 03-0DA0
 Adapter from S5-135/155U to S7-300 DI
6EZ2041-8UG 01-0DE5
6EZ2041-8UG 01-0DE4
6EZ2041-8UG 01-0DE3
6EZ2041-8UG 01-0DE2
6EZ2041-8UG 01-0DE1
6EZ2041-8UG 01-0DE0
 Adapter from S5-135/155U to S7-300 DO
6EZ2041-8UG 01-0DA5
6EZ2041-8UG 01-0DA4