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急停功能设计

当发生任何故障或者紧急情况时，需要有急停保护措施。一旦按下急停按钮，对于气缸来说，则保持原状态不变；对步进电机来说，则需要将其脉冲输出停止，使得电机停止转动。这可以通过设置脉冲输出的控制命令字来完成。一旦出现紧急情况，则触发急停按钮，关闭脉冲输出指令，步进电机停止，同时报警信号产生。等按下回零按钮时，报警信号关闭，各步进电机回到原点。同时，还需要对PLC系统中的一些内部数据进行初始化，以备报警信号消除之后，钻床能够继续进行加工，而不是在故障发生时的状况下继续运作。

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触摸屏设计

触摸屏设计包括创建人机界面和实现与PLC主机之间的通信两个方面的设计。

3．2．1 触摸屏人机界面设计

使用Easy BuiIder软件设计人机界面。该软件提供了多种控制器件库、图形空间和功能组件。根据系统工艺要求，配置有主画面、手动1、手动2、手动3和参数界面共4个界面。其中，主界面配置的部件有回零点、换刀对刀按钮，手／自动切换按钮、主轴电机按钮、气缸油泵按钮、启动按钮还有急停按钮；手动1、手动2是分别对左右移电机、左右钻电机进行手动单独控制，均设有快／慢速切换按钮、左右前进按钮和左右后退按钮、同时前进、同时后退按钮等；手动3界面是对6个气缸的单独手动控制，分别为各个气缸分配了一个按钮；参数界面主要设定工件加工初始位置、钻孔深度、进刀量等参数。图3为双头盲孔钻机人机界面的结构图。

IC697MDL750     IC697MDL752     IC697MDL753
IC697MDL940     IC697MEM713     IC697MEM715
IC697MEM717     IC697MEM719     IC697MEM731
IC697MEM732     IC697MEM733     IC697MEM735
IC697MLX000     IC697MSC800     IC697MSC801
IC697MSC802     IC697PCM711     IC697PWR710
IC697PWR711     IC697PWR720     IC697PWR724 
IC697PWR748     IC697RCM711     IC698701     IC698720
IC698735     IC698CHS009     IC698CHS017
IC698CHS109     IC698CHS117     IC698CHS217
IC698CMX016     IC698CPE010     IC698CPE020
IC698CPE030     IC698CPE040     IC698CRE020
IC698CRE030     IC698CRE040     IC698ETM001
IC698PSA100     IC698PSA350     IC698PSD300