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发布时间：2018-12-07 09:15:26点击率：
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6FC5247-0AA42-1AA0 伺服驱动器的测试方法 国产伺服产品技术攻关大多数还停留在可靠性层面，只有可靠的产品才能被市场认可，才能真正带给它的用户以价值。国产伺服可靠性不足集中体现在电源不稳定、器件降额不够，这些不可靠因素主要表现在关键器件的电应力和热应力的可靠性，其次还有电磁扰动对电路功性能的影响，本文以一个案例的方式讨论电源和器件应力。
伺服系统基本的性能是力矩、转速、位置的精确性以及响应速度。但凡讨论伺服性能，我们必须站在系统层面来讨论，把电机性能包括在其中。本文在探讨性能测试方面，给出了力矩响应、速度响应、定位精度和重复定位精度的测试方法。 电源与器件可靠性测试方法 1、辅助电源短路保护测试 辅助电源不仅给控制芯片、驱动芯片、接口电路、风机供电，而且伺服驱动器给外部提供24V电源。所以开关电源短路保护功能尤为重要，我们分别取电源电压（DC200V）、正常电源电压（DC311V）、电源电压（DC400V）三个点，测试辅助电源的保护功能。 测试时，辅助电源输入通过调节直流调压器给定，将母线电源电压分别调节到DC200V、DC311V、DC400V，然后依此分别将输出短路，本文以5V，24V两 6FC5247-0AA42-1AA0 个实际产品为例讨论。测试方法就是将其中一路短路，测量另外一路输出。
l5V短路，量测24V输出，如表2-1所示： l24V短路，量测5V输出，如表2-2所示： 试验结果表明，在5V，24V短路时，芯片都进入打嗝状态，即满足输出短路保护试验要求。 2、辅助电switch电压应力试验 switch器件VDS电压指集成PWM控制器内部IGBT漏极和源极之间的的电压，VDS超标是其损坏的主要原因之一，VDS直接影响伺服驱动器的可靠性和寿命，测试方法是通过调压器调节辅助电源输入电压，测量VDS电压。输入电压越高，VDS电压越高，即在母线规格大值（DC400V）时，VDS电压，测量这个大值是否超标，可判switch电压应力是否合格。 6FC5247-0AA42-1AA0 辅助电源启动测试
辅助源启动时间对伺服产品可靠性来说很重要，特别是对功率器件与功率器件驱动上电时序的影响很重要，在功率器件必须保证在其驱动器件上电好以后才能上电，只有这样才能保证在上电或断电过程中功率器件不会有误动作，避免直臂导通等严重的短路故障。 在本例中，输入交流220VAC时，测试得到5V输出启动延时为180ms，小于IPM上电启动时间，可以保证IPM驱动芯片先工作，IPM内部IGBT后工作，可以防止上电短路等故障。延时波形如图2-3所示： l正弦信号为50Hz输入波形 l直线型信号为辅助源5V输出信号
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