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发布时间：2018-12-07 09:20:28点击率：
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6FC5247-0AA43-0AA0 但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。
伺服驱动系统的基本概念 伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连接数控装置（计算机）和机床之间的关键桥梁，伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的定位精度、跟踪精度、移动速度等重要指标。建议我们先来学习一些基础概念，再学习各种进给伺服系统的控制方式。深刻理解掌握这部分知识，会对更好的学习后面的数控加工工艺有一定的帮助。 6FC5247-0AA43-0AA0 1、进给伺服系统
（1）组成 进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。见图1所示。 （2）作用 接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动装置作一定的转换和放大后，经伺服电机（直流、交流伺服电机、功率步进电机等）和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。 （3）基本技术要求 ①精度高 ②稳定性好 ③快速响应 ④调速范围宽 （4）分类 ①步进电机驱动系统 ②直流伺服驱动系统：永磁直流伺服电动机 ③交流伺服驱动系统：永磁交流伺服电动机 6FC5247-0AA43-0AA0 开环控制伺服系统
开环进给伺服系统是数控机床中简单的伺服系统，执行元件一般为步进电机，其控制原理如图2所示。 3、半闭环控制伺服系统 采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等）和直流伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统，其控制原理见图33所示。
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