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发布时间:2018-12-10 09:42:47点击率:
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2711-T6C9L1/B VM泵升波形 图1展示了在减速过程中由能量回馈引起的典型VM泵升波形。当输入PWM(脉宽调制)占空比从99%变为70%时,VM电压从24V被泵升至32V。(在TI电机驱动器装置DRV8840上进行的测试,DRV8840是一种的有刷直流(DC)电机驱动器。) 图1:再生电能现象和VM泵升现象 泵升机制 在这里我们需要一些DC/DC电源管理背景资料以了解泵升机制。因此,让我们来看看典型的降压—升压电路是如何工作的;请参阅图2。有趣的是,在PWM控制过程中使用H桥驱动电机时,您能同时看到降压和升压的过程。如图3所示,在PWM的开通时间段,它是一个典型的降压电路。而图4中,在PWM的断开时间段,对反电动势(EMF)而言,则充当升压机制中的输入电源。
2711-T6C9L1/B H桥中的升压变换 该有刷DC电机的运行模式可表示为方程式(1)。 在正常驱动条件下,PWM占空比=D,该电机将以方程式(2)所示电压VDRV驱动的速度运行。 根据方程式(1),我们应能估算出 升压效应将使VBST为 根据方程式(2)、(3)、(4),我们可估算出 因此,在正常运行状态下不存在VM泵升。 当PWM占空比从D1减小至D2时,就在发生减小的时间点之前,我们可估算出 2711-T6C9L1/B
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