6ES7326-2BF10-0AB0

发布时间：2018-12-20 10:47:58点击率：0

所属行业：五金工业品-> 电子电工-> 配电装置、开关柜、照明箱
价格：￥66
规格：6ES7326-2BF10-0AB0
供货总量：55

6ES7326-2BF10-0AB0

6ES7326-2BF10-0AB0 本系统在设计上采用CMOS图像传感器代D类型传感器进行采集图像，DSP处理芯片TMS320VC5509A进行图像处理以及作为CPU控制，在设计过程中，为了直观显现机器人视觉系统识别和跟踪的效果，专门采用了一个TFT格式的液晶来直观显示。软件上，采用了一部分足球机器人的视觉技术来达到对目标的快速识别，通过全局的特征矩构建的雅可比矩阵达到对目标的自适应跟踪。

1硬件部分设计

图1为系统硬件电路的功能模块框图。

1.1图像采集

视觉镜头把外部的图像信息成像在图像传感器的面阵单元上。目前流行的图像传感器有面D（ChargedCoupledDevice，电荷耦合器件）型和面阵CMOS两种。相比D型的图像传感器，CMOS图像传感器的有源像素单元为每一个像素提供了放大器，只需一个单供电低逻辑电平电压，功耗只相当D的十分之一。CMOS图像传感器内部集成了A/D转换部分，直接输出数字信号。基于这些因素，本系统采用了Omnivision公司推出的CMOS彩色图像传感器OV7635.

OV7635的分辨力为640X480，能输出3种格式的8位数据：YCbCr4:2：2模式、RGB4:2：2模式和RGB原始数据模式。输出VGA格式大可达到30fps（fps：每秒帧数）。能工作在逐行扫描下和隔行扫描下。OV7635有主模式和从模式两种工作模式。在主模式下，同步信号和时钟不由外围设备控制。在从模式下，OV7635的场同步信号VSYNC，行同步信号HREF以及系统的晶振频率XCLK均由外部设备控制。本系统采用的是主模式。OV7635通过I2C总线配置片内寄存器，使其输出原始数据。系统上电复位后，由DSP芯片的I2C总线信号对CMOS寄存器初始化。然后OV7635就按要求输出图像信号。包括行同步信号HREF，场同步信号VSYNC，像素时钟信号PCLK，数字图像信号。

6ES7326-2BF10-0AB0 ·成就客户—我们致力于每位客户的满意和成功。
·创业创新—我们追求对客户和公司都至关重要的创新，同时快速而高效地推动其实现。
·诚信正直—我们秉持信任、诚实和富有责任感，无论是对内部还是外部。
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