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 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

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Giddings & Lewis Cimrex C100 Touch Screen **LNC**

**NEW** Mitsubishi 5KW Servo Motor HC-RFS503K

Reliance Electric Thermocouple Input 61C605

Siemens Simodrive E/R Module 6SC6111-1VA01 6111-1VA01

GE Fanuc 90-70 # IC697CSE784/IC697CSE784-JB CPU

NIB GE Fanuc Analog Output IC697VAL318 IC697VAL318C

NEW Telemecanique 15 HP Drive ALTIVAR 66 ATV66D16M2

CTC Parker ALS-1516 ESS 4000 HMI **SEALED** 

Reliance Electric AutoMate 20 Controller 45C20

Fanuc Power Supply A068-6077-H111

Allen Bradley 8520-S5 5KW Module 9/440 8520S5

Emerson Motion Control DXA-450 PCM-5 LNC

Reliance Maxpak III High Speed Link 57C424

**FS** Reliance Electric Analog Input 61C542A 

**NIB** Modicon/Schneider Mod P 416NHM21234

Allen Bradley 6186-M17AL 17" Flat Panel Monitor *XLNT*

**NIB** Reliance Electric O-55325-55 0-55325-55

Reliance Electric 10 Slot Rack # 45C312

NIB Square D 100 AMP ible Disconnect Switch H363AWA

Allen Bradley Processor 1756-L55M24 1756L55M24

Hitachimunication CPU Link LINK-SH

**NIB** Reliance Electric Regulator Card 413338-1YA

Keyence CV-501 Vision System + (2) CV-050 & FREE CV-M30

Allen Bradley 6182H-15BEH4D Versaview CE **NIB**

FS Allen Bradley 2711P-T6C20A Panelview P 600 06/10

Dover Flexo SUPB3 2500 Loadcell SUPB32500SDTXR **LNC** 


Cooper Tools TM34 Tightening Module **XLNT**

SIEMENS 6SE7012-0TP50-Z AC DRIVE 6SE7012 0TP50 **XLNT**

Allen Bradley 6182-AIAZZA Intrialputer WIN CE 

Barber Colman 41AE-25103-213-1-0 Controller *XLNT**
with 2711P-RP1X -- 2711PB7C4D1 MFG 02/07

GE Fanuc 90-30 10 Slot PLC System IC693CPU352 Analog

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