A06B-6093-H151

发布时间：2019-01-10 11:21:05点击率：0

所属行业：五金工业品-> 电子电工-> 电子电工产品制造设备
价格：￥2222
规格：A06B-6093-H151
供货总量：1

A06B-6093-H151

目前使用的机器人末端执行器(end-effector)，一般是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆连接。大部分的的时候要相当的小心；也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的方便，只要考虑手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。

误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题

通过对每个应用的考虑，当系统安装以后，你就可以确定各个方面的应用是你需要的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有：

Load（负载）--考虑有效负荷，方向和力矩；

Orientation（方向）--考虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑以及维护中的各种影响

Speed（速度）--考虑速度、加速、减速以及它们产生的惯量；

Travel（移动）--考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；

Environment（环境）--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；

DutyCycle（负载循环）--考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。

除这些之外，还有就是机器人的工作行程也是要考虑的问题之一。行程确定时，不能只按照机器人技术参数的行程来确定是否可以达到应用的要求，应该要实际考虑到末端执行器安装后，机器人的运动轨迹是否可能达到行程所需。这也是要进行模拟仿真的关键原因之一。

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