1785-L46B

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glrn为复位信号，din为开关输入信号，dout为延时滤波输出信号。从图3可以看出，从开关信号发生变化到输出发生变化的时间延时为2 ms，从图4中可以看出，此延时滤波程序有效消除了扭子开关的抖动干扰，验证了其理论可行性。

1. 4延时滤波程序实际验证

为了验证此延时滤波程序的实际滤波效果，将其下载到Xilinx公司的Spartan3系列FPGA芯片XC3S400中，用示波器多次测量经过滤波后的开关信号，得到图5所示的输出信号波形。图5中，横坐标表示时间，每格代表10μs，纵坐标表示电压，每格表示1 V.从图5可以看出，经过滤波后的开关信号不再有抖动现象，此延时滤波程序的实际可靠性得到验证。

图5延时滤波后的输出信号波形

1. 5延时滤波程序资源占用率

在电子电路的设计中，FPGA的资源占用率是我们应该考虑的一个重要问题。如果FPGA的资源占用率太大，会加重FPGA的负担，影响整个电路的运行速度。表1为延时滤波程序在XC3S400芯片中的资源占用情况。

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滤波的特点

延时滤波比较适合对脉冲宽度已知的干扰信号进行滤波，这样可以更准确地确定延时时间，既不会因为延时时间太短而导致滤波不理想，又不会因为延时时间过长而导致资源浪费。而且，延时程序不仅可以有效地消除开关类信号的抖动，还可以滤去干扰、噪音等其他尖峰波，抗干扰强，可靠性高。

如果电路中存在多路输入信号时，当检测到任意一路输入信号状态发生变化时即执行延时程序，在执行延时程序的过程中将检测不到其他输入状态的变化，所以能够识别的动作间隔不可能小于延时时间T，特别是当多路输入信号的状态集中在短时间内变化时，电路的性能会严重下降。并且，由于频繁执行延时程序，会影响系统的效率和实时性。

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