改进前和改进后齿轮传动系统的固有频率和相对应速度

　　质量和信誉是根本。金锚公司开发国际市场之所以能不断取得进展，根本的是依靠质量，信誉至上这一条。金锚公司从不回避自己的缺点，发现问题及时改正，通过电子信箱、传真等快捷的通讯方式保持了与客户的及时、顺畅的沟通。实践证明，种种措施不但取得了客户的信任，而通过不断及时改进完善，保证了客户要求的取得该周期内所有的解，然后将此周期的解作为初值继续迭代到周期解收敛。自适应动力学分析方法的实现由单支多级齿轮传动系统的动力学方程可知，该方程的结构形式与齿轮系统的级数相关，且具有明显的规律性，增加一级传动则相应增加两个方程。基于MATLAB开发自适应动力学分析程序，对于单支传动的齿轮系统，分析程序可以根据传动级数的不同自动建立相应自由度的动力学方程并根据用户的输入参数进行计算求解。

　　实例分析以某两级齿轮传动系统为例，对本文提出的以上方法与程序进行验证分析。齿轮系统结构与基本参数齿轮系统结构，I为输入端，III为输出端。I、II、III分别为输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，其中中间齿轮上两个齿轮分别为33齿的小齿轮和99齿的大齿轮。实例验证的改进前和改进后齿轮传动系统基本参数。其中，轴扭转刚度指中间齿轮两齿轮间轴的扭转刚度，输入功率一栏两个功率表示在两种工况下进行研究的输入功率。系统模态分析对于非正定系统，除去一个刚体自由度的固有频率ω=0后，改进前和改进后齿轮传动系统的固有频率和相对应速度。动载荷历程分析采用前述求解计算方法，通过对在输入功率为626kW和735kW工况下计算结果的分析，动载荷以及动载荷系数历程变化规律基本一致，其值与输入功率大小成正比，故本文只给出在输入功率为626kW下的计算结果。动载荷系数历程分析动载荷系数历程指在不同的输入转速下，系统中各级齿轮传动的动载荷系数的变化历程。