增大柔轮的齿啮合数减少同时啮合齿的载荷

　　柔轮齿和刚轮齿干涉部分仿真结果通过观察和比较可以清晰的看出，由于波发生器与柔轮装配过程中伴随着倾角出现，干涉较为明显，笔者对其单元进行局部细化后与刚轮轮廓进行比较得出大致干涉值，其中干涉 严重的齿也仅仅在齿侧部分沿齿面法向方向有接近0.05mm的干涉深度，这在谐波传动过程中将严重影响传动的稳定性，而且由于其干涉的存在，传动过程中会伴随大量热的产生，对谐波齿轮的寿命有很大影响;相对应的新型刚轮所对应的干涉情况很好，没有干涉出现。在实际设计中可以对顶隙的长度进行适当的调整，保证其零干涉而且不根切的情况下提高其承载能力，从而变相增大了柔轮的齿啮合数，减少同时啮合齿的载荷，提高了谐波齿轮的寿命。

　　结合几何设计和弹性数值分析数值模拟波发生器的装配过程、分析谐波齿轮弹性变形后的齿啮合状态，通过对仿真结果的部分结果进行调用，凯撒空压机从而对刚轮进行改良设计，其研究方法有以下特点：1)弹性数值分析谐波齿轮啮合状态，克服静态几何分析与实际啮合状态不符的缺点;2)将齿轮啮合状态可视化，以便清晰的观测啮合中的干涉问题;3)对仿真结果进行调用，在仿真的基础上进行设计，针对性较强。文中对杯型柔轮、椭圆波发生器、以及改良前后的刚轮进行了建模，采用有限元法对其装配过程进行了静态接触分析，克服了单纯几何分析的缺点，使谐波齿轮的分析啮合状态和实际啮合状态趋于一致。同时，文中分析谐波齿轮传动过程中干涉产生的原因，通过有限元分析后数据对刚轮进行改良，得到了零干涉的啮合状态。提出的研究方法和结果可供工程师在设计谐波齿轮中参考。另外，应用中可以通过对刚轮顶隙进行适当调整来提高谐波齿轮的承载能力。