品类非圆齿轮带动化线型的预设方略

　　究其原因是原始设计函数q(H1)的一阶连续可导性不能够保障两段节曲线在交点处光滑连接。又因为q(H1)单调递增，故极小值只有一个，即 小值，且初始点q(0)就是这个设计区间的 小值。由此可得一对相同非圆齿轮节曲线光滑的三个条件：单调递增、一阶连续可导性和初始啮合点处原始设计函数取 小值。下面给出一个设计光滑非圆齿轮节曲线的具体例子。

　　用二次多项式设计一对相同的3支非圆齿轮节曲线令原始设计函数为q(H1)=1 H21P2.按照前文的讲述步骤进行设计，计算出n=1.5736462，相应的，原始设计函数q(H1)调整为：f(H1)=q(nH1)=1 1.2381812H21所得非圆齿轮的节曲线如所示，它表示角位移H1=0b时，亦即非圆齿轮处于起始啮合点时的情一对相同的三支非圆齿轮光滑节曲线的图象形。从图中可以看出相邻两支节曲线的交点处是光滑的。

　　k是一个无量纲参数，它是决定节曲线形状的一个重要参数。可以用它来设计一系列相似非圆齿轮的节曲线，不妨将这一系列节曲线称之为节曲线族。k=bPa(k>1)，从几何意义上讲，这个参数可以用来度量非圆齿轮节曲线的非圆度;从运动学上讲，它是 大速比系数(即速度的 大值与 小值的比值).k距离1越近，非圆齿轮的非圆度越小， 大速比系数越接近1，实现变比传动的范围越小;k距离1越远，非圆齿轮的非圆度越大， 大速比系数越大，变比传动的范围越大;当k大于一定值时，非圆齿轮节曲线光滑且外凸的一对相同的3支非圆齿轮节曲线开始出现凹形，并随着k值的继续增大，凹形的程度越来越大。

　　结论通过以上分析和讨论，可得结论如下：(1)本文给出了一对相同非圆齿轮节曲线的设计方法，提出了初始节曲线设计的五个步骤，并针对具体的节曲线函数r1(H1)构造出了一对相同的2支、3支及4支非圆齿轮的初始节曲线。(2)指出了保证节曲线光滑性的充要条件，即使设计的函数在相邻两段节曲线的交点处具有连续一阶导数。(3)分析了使非圆齿轮节曲线外凸的k的取值范围，并以3支非圆齿轮节曲线为例进行说明，当11.3269326，时，节曲线出现凹形。