关于探讨不完全齿轮机构的设计要点

　　Rb1a、Rb1b、Rb2c、Rb2d分别为a、b、c、d的基圆半径。根据齿轮的基本参数即可求出主动轴上a齿轮首齿中线与b齿轮尾齿中线的夹角H1，以及从动轴上的c齿轮首齿中线与d齿轮尾齿中线的夹角H2。传统设计方法将影响机构压力角诸多因素与理想状态下许用值笼统合并在一起，一成不变的取[A1]=30°，[A2]=70°，不科学、不严谨、不合理。

　　新方法在压力角条件中，从动件无论升程还是回程机构许用压力角固定取相同数值，一般工程中取[A]=50°。为了保证两传动轴运动的连续性和完整性，每根轴上的不完全齿轮有齿部分依次形成一个整圆，故主动轴须满足H1 360Z′1a(Z1a-1) H′1 360Z′1b(Z1b-1)=360从动轴须满足H2 360Z′2c(Z2c-1) H′2 360Z′2d(Z2d-1)=360式中：360Z′1a(Z1a-1)为Z1a个齿对应的圆心角，依次类推。

　　设计要点:在不完全齿轮参数设计时，首先按照标准直齿圆柱齿轮啮合进行参数计算，然后再计算H1、H2、H′1、H′2，，如不满足时，可采用改变主、从动齿轮首尾齿的齿顶高系数来解决，也可用变位齿轮来解决。在不完全齿轮机构传动中，因有速度变化，同时在进入、退出啮合区其重合度为1，所以上述机构只能用在速度不高，载荷不大的场合。计算实例。取模数m=2mm，齿顶高系数ha=1，压力角A=20°，Z1a=8，Z′1a=18，Z1b=14，Z′1b=28，Z2c=14，Z′2c=28，Z2d=8，Z′2d=18.采用CAD作图能够快速的得出结果，即H1=28.561°，H2=28.561°H′1=23.412°，H′2=23.412°将结果代入式(1)和(2)不能满足，可将不完全齿轮b，d改为变位齿轮，变位系数分别为x1=0.13，x2=-0.13，此时H1=29.445°，H2=29.445°H′1=23.412°，H′2=23.412°这样，式(1)和式(2)得到满足。